KAPITEL 3. ROX
• Die Betriebssicherheit des Roboters wurde auf Basis der vorgesehenen Verwendung und der Auslieferungs-
konfiguration bewertet und sichergestellt. Sowohl bei dauernden Veränderungen am Fahrzeug (Auf- und
Anbauten) als auch bei temporären Veränderungen (z. B. Beladung) muss geprüft und bestätigt werden, dass
ein sicherer Betrieb des Roboterfahrzeugs möglich ist.
• Ohne die oben beschriebene Prüfung darf der Roboter zu keiner Zeit ohne Aufsicht durch einen sachkun-
digen Bediener in der Nähe von Gästen, Passanten oder anderen nicht eingewiesenen Personen betrieben
werden.
• Der Roboter darf nicht in Bereichen betrieben werden, in denen die Gefahr eines Sturzes über Treppen-
abgänge, Ladeplattformen oder ähnliches besteht. Dies kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod
führen!
3.1.3 Einsatzumgebung
Die Einsatzumgebung des Roboters muss regengeschützt sein und einen ausreichend festen und mindestens besenrei-
nen Untergrund besitzen. Außerdem muss der Boden, der vom Roboter befahren werden soll, eben und waagerecht
sein.
Tipp: Steigungen, Kanten, Stufen und Unebenheiten können unter Umständen zu Problemen beim Fahren und bei
der Lokalisierung führen. Unter gewissen Umständen kann es passieren, dass der Roboter seine Position nicht mehr
korrekt bestimmen kann und deshalb unnötige oder problematische Pfade plant, beziehungsweise sein Ziel nicht mehr
erreichen kann.
Regen oder starkes Spritzwasser können unter Umständen in den Roboter eindringen und zu Schäden führen. Funken-
flug, starke Staubentwicklung und ähnliche Verschmutzungen können die Sensoren beeinträchtigen oder beschädigen
und damit den sicheren Betrieb des Roboters gefährden. Schmutz und Flüssigkeiten auf der Fahrfläche können zu
Schlupf und damit zu Problemen mit der Lokalisierung und Navigation führen.
Der Roboter besitzt keinerlei Möglichkeit, Treppenabgänge oder andere Absturzstellen zu erkennen. Bei einem Verlust
der Lokalisierung oder einer fehlerhaften Programmierung besteht deshalb die Möglichkeit, dass der Roboter abstürzt.
Warnung: Prüfen und sichern Sie vor dem Einsatz des Roboters unbedingt alle erreichbaren Absturzstellen, um
Verletzungen und Schäden zu verhindern.
3.1.4 Sachkundiges Personal
Dieses Produkt darf nur von sachkundigem Personal umgebaut, in Betrieb genommen und betrieben werden.
Die Anforderungen an sachkundiges Personal finden Sie unter
3.1.5 Sicherheitshinweise
Bitte beachten Sie auch die allgemeinen Sicherheitshinweise zu Neobotix-Robotern, die Sie unter
(Seite 42) finden.
3.1.5.1 Gefahrenstellen
3.1. HINWEISE ZUM BETRIEB
Sachkundiges Personal
(Seite 50).
Sicherheitshinweise
12