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Die autonomen mobilen Roboter ROX bieten maximale Flexibilität und Anpassungsmöglichkeiten an individuelle
Anforderungen. Gleichzeitig besitzen sie ein über alle Varianten hinweg einheitliches Design und Bedienkonzept und
vereinfachen damit spätere Erweiterungen und Anpassungen von bestehenden Roboterinstallationen.
Der modular aufgebaute Trägerrahmen der ROX-Roboter kann nach Bedarf in Länge, Breite und Höhe an die jeweili-
gen Gegebenheiten angepasst und um verschiedene Aufbauten erweitert werden.
Als Fahrwerk innerhalb des Rahmens stehen verschiedene Kinematiken zur Verfügung, mit jeweils eigenen Vorteilen:
Diff Der mittig angeordnete Differentialantrieb ist sehr wendig und kompakt und die Standardlösung für einfache
Anwendungen.
Trike Durch den starr an der Vorderseite der Plattform montierten Differentialantrieb wird eine sehr hohe Stabilität
erreicht, bei gleichzeitig sehr geringen Kosten.
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https://neobotix-docs.de/hardware/de/ROX.pdf
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KAPITEL
ROX
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