KAPITEL 3. ROX
3.3.4.2 Sonstige Eigenschaften
3.3.5 Anschluss von Zusatzkomponenten
An die zentrale Steuerplatine RelayBoard können verschiedene optionale Komponenten angeschlossen und weitere
Geräte versorgt werden. Außerdem bietet sie Anschlussmöglichkeiten für vier Tasten, vier Digitaleingänge (24 V) und
vier Solid State Relaisausgänge.
Auch an den internen Reihenklemmen sind einige freie Anschlusspunkte verfügbar. Bei Bedarf können zusätzliche
Reihenklemmen, Steckverbinder, Spannungswandler und andere Anschlüsse integriert werden.
Nähere Informationen und technische Daten sind auf Anfrage erhältlich.
Weitere Informationen zu den verwendeten Steckverbindern finden Sie unter
3.4 Wartung
Weitere wichtige Informationen zu Wartung, Reinigung und zu allgemeinen Vorsichtsmaßnahmen bei Arbeiten am
mobilen Roboter finden Sie unter
Die Wartung eines ROX ist sehr einfach und schnell durchzuführen. So lange die Hinweise dieses Kapitels im Ge-
dächtnis behalten und der Roboter entsprechend behandelt wird, sind keine größeren Arbeiten notwendig.
Bitte beachten Sie die folgenden Punkte:
• Halten Sie den Roboter stets sauber. Staub und Schmutz können die bewegten Teile beschädigen und die Le-
bensdauer herabsetzen. Metallspäne und metallische Objekte können im Inneren des Roboters zu Kurzschlüssen
führen.
• Prüfen Sie regelmäßig alle elektrischen Verbindungen, vor allem die Hochstromstecker, auf Zeichen von Ver-
schleiß.
• Trennen und verbinden Sie keine Stecker unter Last. Schalten Sie den Roboter immer vollständig aus, ehe Sie
die elektrischen Verbindungen verändern.
Warnung: Schalten Sie den Roboter immer komplett aus und trennen Sie ihn von der Batterie und allen anderen
Stromquellen, bevor Sie mit Arbeiten am Roboter beginnen. Bei Arbeiten am unter Spannung stehenden Roboter
besteht die Gefahr schwerer Verletzungen und / oder Schäden!
3.4.1 Reinigung
Um eine hohe Lebensdauer und einen erfolgreichen Einsatz zu gewährleisten, sollte der Roboter regelmäßig kontrol-
liert und gereinigt werden. Allgemeine Informationen zur Reinigung des Roboters und der Sensoren finden Sie unter
Wartung
(Seite 48).
Beschreibung
Gewicht ROX-Diff
Gewicht ROX-Trike
Gewicht ROX-Argo
Gewicht ROX-Argo
Voraussichtliche Arbeitszeit
Schutzart
(Seite 48).
Wartung
Einheit
Wert
kg
kg
kg
kg
a
10
IP
12
Steckverbinder
3.4. WARTUNG
(Seite 38).
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