Sensorpositionen; Elektrische Kennwerte Und Sonstige Daten; Eigenschaften Der Internen Komponenten - neobotix MP-500 Bedienungsanleitung

KAPITEL 1. MP-500

1.3.3 Sensorpositionen

Alle Abstände sind in Millimetern angegeben, gemessen relativ zum Koordinatensystem der Plattform. Alle Winkel
sind in Grad, gemessen mathematisch positiv gegen die Fahrtrichtung.
Sensor
Laserscanner

1.3.4 Elektrische Kennwerte und sonstige Daten

1.3.4.1 Eigenschaften der internen Komponenten

Alle Daten entstammen den entsprechenden Datenblättern.
Abb. 3: Koordinatensystem des MP-500
Abb. 4: Scannerposition
Symbol X-pos. Y-pos.
LS1 230 0
1.3. MECHANISCHE EIGENSCHAFTEN
Z-pos. a-angle b-angle
110 0 0
6