3.5
Erstinbetriebnahme Servoregelung Bauform Booksize
In diesem Kapitel werden an einem Beispiel die für eine Erstinbetriebnahme notwendigen
Konfigurationen und Einstellungen der Parameter, sowie Tests, beschrieben. Die
Inbetriebnahme wird mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER ausgeführt.
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
● Die Voraussetzungen zur Inbetriebnahme (Seite 30) sind erfüllt.
● Die Checklisten zur Inbetriebnahme (Seite 32) (Tabelle 2-1 und 2-2) sind ausgefüllt und
die Punkte sind erfüllt.
● Das Inbetriebnahme-Tool STARTER ist installiert und aktiviert.
– Systemvoraussetzungen siehe Readme-Datei im STARTER-Installationsverzeichnis.
● Das Antriebssystem ist vorschriftsmäßig verdrahtet.
● Die Kommunikation zwischen PG/PC und Antriebssystem ist vorbereitet.
● Die Stromversorgung der Control Unit (DC 24 V) ist eingeschaltet.
3.5.1
Aufgabenstellung
Inbetriebnahme eines Antriebsgerätes mit folgenden Komponenten:
Tabelle 3- 1 Komponentenübersicht
Bezeichnung
Regelung und Einspeisung
Control Unit 1
Active Line Module
Netzfilter
Antrieb 1
Single Motor Module 1
Sensor Module 1.0
Motor 1
Motorgeber 1
Sensor Module 1.1
Externer Geber
Antrieb 2
Single Motor Module 2
Motor 2
Sensor Module 2
Motorgeber 2
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
3.5 Erstinbetriebnahme Servoregelung Bauform Booksize
Komponente
Control Unit 320-2 DP
Active Line Module 16 kW
Active Interface Module
Single Motor Module 9 A
SMC20
Synchronmotor
Inkrementalgeber sin/cos C/D
1 Vpp 2048 p/r
SMC20
Inkrementalgeber
sin/cos 1 Vpp 4096 p/r
Single Motor Module 18 A
Asynchronmotor
SMC20
Inkrementalgeber sin/cos
1 Vpp 2048 p/r
Inbetriebnahme
Artikelnummer
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3130-7TE21-6AA.
6SL3100-0BE21-6AB0
6SL3120-1TE21-0AA.
6SL3055-0AA00-5BA.
1FK7061–7AF7.–....
1FK7...–.....–.A..
6SL3055-0AA00-5BA.
-
6SL3120-1TE21-8AA.
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6SL3055-0AA00-5BA.
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