Auswahl Und Konfiguration Von Gebern; Geberauswahl - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme

3.12 Auswahl und Konfiguration von Gebern

3.12 Auswahl und Konfiguration von Gebern
3.12.1

Geberauswahl

Für ein SINAMICS Antriebssystem gibt es 3 Möglichkeiten der Geberauswahl über das
Inbetriebnahme-Tool STARTER:
● Auswertung der Motor- und Geberdaten über eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.
Der Geber wird durch Setzen des Parameters p0400 = 10000 bzw. 10100 automatisch
identifiziert. D. h., alle für die Konfiguration notwendigen Motor- und Geberdaten werden
aus dem Geber ausgelesen. Bei p0400 = 10100 wird die Identifikationszeit nicht
begrenzt.
● Auswahl eines Standardgebers aus einer Liste (für Geber1/Motorgeber auch über die
Motor-Artikelnummer möglich). Jedem Gebertyp aus der Liste ist eine Codenummer
zugeordnet, die auch über Parameter p0400 (Gebertyp Auswahl) zugewiesen werden
kann.
● Manuelle Eingabe von benutzerdefinierten Geberdaten. Dabei kann mit Hilfe
geberspezifischer Eingabemasken im Inbetriebnahme-Tool STARTER der Geber
konfiguriert werden.
Weiterhin können die Geber auch über die Expertenliste konfiguriert werden (Parameter
p0400 bis p0499).
Tabelle 3- 8 Zuordnung von Gebertyp, Gebercode und Auswertemodulen bei Standardgebern
Gebertyp
DRIVE-CLiQ- Absolutwert rotato-
Geber risch
Resolver Inkremental
rotatorisch
Geber mit Inkrementalgeber
sin/cos 1Vpp rotatorisch
EnDat-Geber Absolutwert
rotatorisch
SSI-Geber Absolutwert
mit rotatorisch
sin/cos 1Vpp
178
Gebercode Geberauswerteverfahren
202 Abs.,Singleturn 20 Bit
242 Abs.,Singleturn 24 Bit
204 Abs.,Multiturn 12 Bit, Singleturn 20 Bit)
244 Abs.,Multiturn 12 Bit, Singleturn 24 Bit)
1001 Resolver 1-Speed
1002 Resolver 2-Speed
1003 Resolver 3-Speed
1004 Resolver 4-Speed
2001 2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2002 2048, 1 Vpp, A/B R
2003 256, 1 Vpp, A/B R
2005 512, 1 Vpp, A/B R
2010 18000, 1 Vpp, A/B R abstandscodiert
2051 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2052 32, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2053 512, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2054 16, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2055 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Singleturn
2081 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn
2082 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Multiturn 4096
2083 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn, Errorbit
2084 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Multiturn 4096, Er-
rorbit
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
Auswertemodul
-
SMC10, SMI10
SMC20, SMI20,
SME20, SME120
SMC20, SMC40
SMI20, SME25
SMC20, SMI20,
SME25, SME125
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
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1)