Geberjustage Über Nullmarke; Pollageidentifikation - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch
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Inbetriebnahme
3.16 Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren
Geberjustage über Nullmarke
Falls ein Inkrementalgeber mit Nullmarke eingesetzt wird, kann nach Überfahren der
Nullmarke die Position der Nullmarke abgeglichen werden. Die Aktivierung der
Kommutierung mit Nullmarke erfolgt mit p0404.15.
Inbetriebnahme des Gebers
Die automatische Geberjustage wird mit p1990 = 1 aktiviert. Bei der nächsten Impulsfreigabe
wird die Messung durchgeführt und die ermittelte Winkeldifferenz (p1984) in p0431
eingetragen. Bei p1990 = 2 wird die ermittelte Winkeldifferenz (p1984) nicht in p0431
eingetragen und hat keine Auswirkung auf die Motorregelung. Mit dieser Funktion kann die
in p0431 eingetragene Winkeldifferenz überprüft werden. Bei sehr großen Trägheiten kann
mit p1999 die Durchlaufzeit höher skaliert werden.
Lebensgefahr durch Bewegung des Motors während der Messung
Durch die Messung kann eine Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst werden.
Dadurch kann es zu Tod oder schwerer Körperverletzung kommen.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Arbeitsbereich des Motors aufhalten.
3.16.3
Pollageidentifikation
Die Pollageidentifikation dient zur Ermittlung der Rotorlage beim Anfahren. Diese wird
benötigt, wenn keine Pollageinformation vorliegt. Bei Einsatz von z. B. Inkrementalgebern
oder geberlosem Betrieb wird die Pollageidentifikation automatisch gestartet. Die
Pollageidentifikation kann bei Betrieb mit Geber über p1982 = 1" oder bei Betrieb ohne
Geber über p1780.6 = 1 gestartet werden.
Die Pollageidentifikation sollte, wenn möglich, im ungekuppelten Zustand erfolgen. Sofern
keine großen Trägheitsmomente und nur vernachlässigbare Reibung im Spiel ist, kann die
Identifikation auch im gekuppelten Zustand erfolgen.
Bei vernachlässigbarer Reibung und hohem Trägheitsmoment kann durch Erhöhung von
p1999 eine Anpassung der Dynamik für den Drehgeberabgleich an das Trägheitsmoment
erfolgen.
Bei großem Reibmoment oder aktiver Last ist ein Abgleich nur im ungekuppelten Zustand
möglich.
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WARNUNG
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
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