Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch Seite 274
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Inbetriebnahme
3.18 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6
Bewertung der Ergebnisse (gilt für beide Messverfahren)
Bei positiver Richtung des Antriebs (Definition siehe Bild "Bestimmung der positiven
Richtung des Antriebs (Seite 257)") muss der Sägezahn zwischen 0° und 360° monoton
steigend sein, siehe Bild "Idealer Verlauf der EMK-Spannungen und des Pollagewinkels
eines optimal kommutierten Antriebs (Seite 271)."
Ist die Kurve monoton fallend und die Phasenfolge EMK Phase U – EMK Phase V –
EMK Phase W, so müssen Sie den Regelsinn des Antriebs gegebenenfalls über p0410 Bit 0
"Drehzahlistwert invertieren" ändern. Wird mit dem Lageregler gearbeitet, so müssen Sie
zusätzlich p0410 Bit 1 "Lageistwert invertieren" überprüfen. Siehe hierzu Bild "Maske zur
Eingabe weiterer Geberdaten (Seite 256)" im Kapitel "Parametrierung eines Motors und
Gebers".
Bild 3-93
274
EMK bei falscher Drehzahlistwertinvertierung
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
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