Kommutierungswinkeloffset Mit Dem Starter Überprüfen; Pollageidentifikation Überprüfen - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch
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Inbetriebnahme
3.13 Inbetriebnahme von Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3
Absolutes Messsystem
Setzen Sie p1990 = 1 vor dem Aktivieren der Freigaben.
Durch das Aktivieren der Freigaben wird der Kommutierungswinkeloffset in p0431
eingetragen und automatisch p1990 = 0 gesetzt. Es erscheint die Warnung A07965 (N) als
Aufforderung, die Änderung nichtflüchtig zu speichern.
3.13.6.1
Kommutierungswinkeloffset mit dem STARTER überprüfen
Hinweis
Grobsynchronisation bedeutet, dass die Pollageidentifikation durchgeführt wurde, aber der
Antrieb noch nicht über die Nullmarke bewegt worden ist. Nachdem der Antrieb über die
Nullmarke bewegt worden ist, ist der Antrieb feinsynchronisiert. Bei Verwendung eines
absoluten Messsystems entfällt die Feinsynchronisation. Bei Verwendung eines absoluten
Messsystems ist der Antrieb nach dem Einschalten immer feinsynchronisiert. Eine
Grobsynchronisation wird nur bei der Erstinbetriebnahme zur
Kommutierungswinkeloffsetbestimmung (p0431) benötigt.
Pollageidentifikation überprüfen
Sie können die Pollageidentifikation mit p1983 im feinsynchronisierten Zustand überprüfen.
1. Positionieren Sie den Antrieb an verschiedenen Stellen innerhalb einer elektrischen
Periode (Polweite) und setzen Sie den Parameter p1983 = 1. Beginnen Sie z. B. bei 0°
und führen Sie alle 30° eine Messung durch.
Damit wird erneut eine Pollageidentifikation durchgeführt und die ermittelte Abweichung
in Parameter p1984 angezeigt.
Nach Abschluss der Pollageidentifikation wird der Parameter p1983 wieder auf 0 gesetzt.
Die im Parameter p1984 ausgelesene Winkeldifferenz muss im Intervall [-10°...+10°]
liegen.
Der Mittelwert der gemessenen Winkeldifferenzen muss zum eingetragenen
Kommutierungswinkeloffset p0431 addiert werden (Vorzeichen des
Kommutierungswinkeloffsets beachten).
Für eine Änderung von Parameter p0431 muss p0010 = 4 gesetzt werden (siehe Bild
"Darstellung des Toleranzschlauches für den Pollagewinkel (Seite 222)").
2. Führen Sie anschließend erneut eine Grob- und Feinsynchronisation durch. Die
Feinsynchronisation entfällt beim absoluten Messsystem.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
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