Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch Seite 191

Bewegungsbasiertes Verfahren
Dieses Verfahren kann auch zur Inbetriebnahmeunterstützung bei der erstmaligen
Ermittlung oder zur Überprüfung des Kommutierungswinkeloffsets in Verbindung mit einem
absoluten Messsystem verwendet werden.
Das Verfahren kann bei horizontalen und bei geneigten Achsen, deren Last im stromlosen
Zustand nicht unkontrolliert nach unten fahren kann, angewandt werden. Hierbei müssen
sich die Achsen im nicht gebremsten, frei beweglichen Zustand befinden.
(Haftreibung < 10 % der Motor-Bemessungskraft).
Bei diesem Verfahren können im ungünstigsten Fall Achsbewegungen im Bereich von
± 5 Grad auftreten.
Lebensgefahr bei hängenden oder geneigten Achsen
Bei hängenden oder geneigten Achsen kann während des bewegungsbasierten Verfahrens
die Last nach unten fallen und Tod oder schwere Verletzungen verursachen.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten.
• Verwenden Sie für hängende Achsen das sättigungsbasierte Verfahren.
Sättigungsbasiertes Verfahren
Dieses Verfahren benötigt keine Achsbewegung und kann somit auch bei Achsen im
festgebremsten Zustand eingesetzt werden. Bei nicht geklemmten Achsen können jedoch
Achsbewegungen auftreten. Von der Konstruktion abhängig, führt dieses Verfahren zu
einem erhöhten Geräuschpegel beim Einschalten der Achse während der Identifikation.
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
WARNUNG
3.13 Inbetriebnahme von Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3
Inbetriebnahme
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