Systemregeln, Abtastzeiten Und Drive-Cliq-Verdrahtung; Übersicht Zu Systemgrenzen Und Systemauslastung - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch

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Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung

2.5.1 Übersicht zu Systemgrenzen und Systemauslastung
Die Anzahl und Art der geregelten Achsen, Einspeisungen und Terminal Module sowie der
zusätzlich aktivierten Funktionen kann durch Konfiguration der Firmware skaliert werden.
Hinweis
Die nachfolgend beschriebenen Regeln gelten für die beiden Inbetriebnahme-Tools
STARTER und Startdrive gleichermaßen. Deshalb wird generell nur der Begriff
"Inbetriebnahme-Tool" verwendet.
Die im System vorhandenen Software- und Regelungsfunktionen werden mit
unterschiedlichen Abtastzeiten (p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet. Diese
Abtastzeiten werden bei der Konfiguration des Antriebs automatisch vorbelegt (siehe Kapitel
"Voreinstellung (Seite 44)"). Eine nachträgliche Anpassung durch den Anwender ist möglich.
Die Anzahl der regelbaren Antriebe, Einspeisungen und Terminal Module die mit der
gewählten Control Unit betrieben werden können, ist von einigen Systemregeln, den
eingestellten Abtastzeiten, der Regelungsart und den aktivierten Zusatzfunktionen abhängig.
Ferner gibt es noch Abhängigkeiten und Regeln zu den eingesetzten Komponenten und der
gewählten DRIVE-CLiQ-Verdrahtung.
In den folgenden Unterkapiteln werden die bestehenden Regeln detaillierter beschrieben. Im
Anschluss daran gibt es Hinweise zur Anzahl der regelbaren Antriebe und einige
Beispieltopologien.
Mit Standardtakten sind folgende Standardmengengerüste lauffähig:
● 12 U/f-Steuerung - Achsen mit 500 µs
● 6 Vektorachsen mit 500 µs
● 6 Servoachsen mit 125 μs
● 3 Vektorachsen mit 250 μs
● 3 Servoachsen mit 62,5 μs
● 1 Servoachse mit 31,25 μs (Einachsmodul)
Die Umstellung einer Achse von 125 µs nach 62,5 µs führt also in den meisten Fällen zum
Verlust einer Achse. Diese Regel kann auch bei Taktmischung für eine grobe Abschätzung
des Mengengerüsts verwendet werden.
Speziell bei anspruchsvollen Projektierungen, wie z. B. hohe Dynamik der Antriebe oder eine
große Anzahl der Achsen bei zusätzlicher Nutzung von Sonderfunktionen, wird eine Prüfung
mit dem Projektierungs-Tool SIZER empfohlen. Das Projektierungs-Tool SIZER errechnet
die Realisierbarkeit des Projektes.
Letztendlich zeigt die Auslastungsanzeige in r9976 an, ob eine Topologie lauffähig ist. Ist die
Auslastung größer als 100 %, so wird dies durch die Störung F01054 angezeigt. In diesem
Fall muss auf eine oder mehrere Achsen verzichtet oder der Funktionsumfang reduziert
werden.
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Inbetriebnahmevorbereitung
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