Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch Seite 15

3.9 Erstinbetriebnahme Servoregelung AC Drive Bauform Blocksize ........................................ 165
3.9.1 Aufgabenstellung .................................................................................................................. 165
3.9.2 Verdrahtung der Komponenten (Beispiel) ............................................................................ 166
3.9.3 Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel) ................................................................... 167
3.10 Inbetriebnahme von Leistungsteilen in Parallelschaltung..................................................... 170
3.11 Geräte lernen ........................................................................................................................ 176
3.12 Auswahl und Konfiguration von Gebern ............................................................................... 178
3.12.1 Geberauswahl ....................................................................................................................... 178
3.12.2 Geber konfigurieren .............................................................................................................. 180
3.12.3 Beispiel: Inbetriebnahme und Tausch eines DRIVE-CLiQ-Gebers ...................................... 185
3.13 Inbetriebnahme von Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3 ...................................................... 187
3.13.1 Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme von Linearmotoren .......................................... 187
3.13.2 Checklisten zur Inbetriebnahme ........................................................................................... 188
3.13.3 Allgemeine Hinweise zur Kommutierungseinstellung ........................................................... 190
3.13.4 Parametrierung eines Motors und Gebers............................................................................ 192
3.13.5 Parametrierung und Prüfung der Temperatursensoren ........................................................ 206
3.13.6 Kommutierungswinkeloffset ermitteln/Toleranz einhalten .................................................... 211
3.13.6.1 Kommutierungswinkeloffset mit dem STARTER überprüfen................................................ 212
3.13.6.2 Kommutierungswinkeloffset mit dem Oszilloskop überprüfen .............................................. 213
3.13.7 Sonderfall Parallelschaltung ................................................................................................. 224
3.13.8 Optimierung der Regelung .................................................................................................... 225
3.14 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ASM) ................................................................... 226
3.15 Inbetriebnahme von synchronen Reluktanzmotoren 1FP1 ohne Dämpferkäfig ................... 229
3.16 Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren ................................................. 231
3.16.1 Geberjustage im Betrieb ....................................................................................................... 236
3.16.2 Automatische Geberjustage ................................................................................................. 237
3.16.3 Pollageidentifikation .............................................................................................................. 238
3.16.4 Übersicht wichtiger Parameter .............................................................................................. 240
3.17 Inbetriebnahme von fremderregten Synchronmotoren ......................................................... 241
3.18 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 ....................................... 242
3.18.1 Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren ............................ 242
3.18.2 Checklisten zur Inbetriebnahme ........................................................................................... 243
3.18.3 Allgemeine Hinweise zur Kommutierungseinstellung ........................................................... 245
3.18.4 Parametrierung eines Motors und Gebers............................................................................ 246
3.18.5 Parametrierung und Prüfung der Temperatursensoren ........................................................ 260
3.18.6 Kommutierungswinkeloffset ermitteln/Toleranz einhalten .................................................... 265
3.18.6.1 Kommutierungswinkeloffset mit dem STARTER überprüfen................................................ 266
3.18.6.2 Kommutierungswinkeloffset mit dem Oszilloskop überprüfen .............................................. 267
3.18.7 Sonderfall Parallelschaltung ................................................................................................. 278
3.18.8 Optimierung der Regelung .................................................................................................... 279
3.19 Inbetriebnahme von SSI-Gebern .......................................................................................... 280
3.19.1 Hinweise zur Inbetriebnahme von SSI-Gebern .................................................................... 280
3.19.2 Geberidentifikation bei SSI-Gebern ohne Inkrementalspuren .............................................. 283
3.19.3 Übersicht wichtiger Parameter .............................................................................................. 286
3.20 Inbetriebnahme eines 2-poligen Resolvers als Absolutwertgeber ....................................... 287
3.21 Temperatursensoren bei SINAMICS-Komponenten ............................................................ 288
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
Inhaltsverzeichnis
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