Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch Seite 51

● In Servoregelung sollen Motor Modules gemeinsam mit dem Line Module an einen
DRIVE-CLiQ Strang angeschlossen werden.
– Bei mehreren Motor Modules soll in Linie verdrahtet werden.
– Ist bereits ein Line Module vorhanden, soll das erste Motor Module an die Buchse
– Ist kein Line Module vorhanden, soll das erste Motor Module direkt an der Control Unit
● Ist es (zum Beispiel aufgrund der vorgegebenen Stromreglerabtastzeiten) erforderlich, die
Motor Modules auf zwei DRIVE-CLIQ Stränge zu verteilen, soll die nächst höhere DRIVE-
CLiQ Buchse der Control Unit verwendet werden.
Beispiel Vektorregelung mit Bauform Chassis:
– Active Line Module Stromreglertakt 400 µs: X100
– Motor Modules Stromreglertakt 250 µs: X101
– Motor Modules Stromreglertakt 400 µs: X102
● An freien DRIVE-CLiQ-Buchsen innerhalb eines DRIVE-CLiQ-Stranges (mit in Linie
verdrahteten Motor Modules) soll immer nur ein Endteilnehmer angeschlossen werden,
z. B. ein Sensor Module oder ein Terminal Module, ohne Weiterleitung an zusätzliche
Komponenten.
● Bei Mischbetrieb der Betriebsarten Servoregelung und Vektor-U/f-Steuerung sollten
getrennte DRIVE-CLiQ-Stränge für die Motor Modules verwendet werden.
● Ein Power Module mit dem CUA31/CUA32 sollte in der Mitte bzw. am Ende des DRIVE-
CLiQ-Stranges angeschlossen werden.
Bild 2-2
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
X201 des Line Modules angeschlossen werden.
angeschlossen werden (Empfohlene DRIVE-CLiQ Buchse: X100).
Beispiel DRIVE-CLIQ-Strang
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Inbetriebnahmevorbereitung
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