Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch Seite 402

Anhang
A.4 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Tabelle A- 15 Neue Funktionen Firmware 4.4
Nr. SW-Funktion
1 Safety Integrated Functions
SDI (Safe Direction) für Asynchronmotoren (mit und ohne
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Geber), für Synchronmotoren mit Geber
Randbedingung für Safety ohne Geber (Asynchronmotoren):
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Nur mit Geräten der Bauformen Booksize und Blocksize mög-
lich. Nicht mit Geräten der Bauform Chassis
2 Kommunikation
PROFINET-Adresse per Parameter Schreiben möglich (z. B.
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für Projekt komplett offline erstellen)
Shared device für SINAMICS S PROFINET-Baugruppen:
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CU320-2 PN, CU310-2 PN
3 Notrückzug (ESR = Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
4 TM41: Abrundungen bei Impulsgebernachbildung (Getriebefaktor;
als Geber auch Resolver)
5 Weitere Pulsfrequenzen bei Servoregelung und taktsynchronen
Betrieb (3,2 / 5,33 / 6,4 kHz)
6 Bauform Chassis: Stromregler in 125 µs bei Servoregelung für
höhere Drehzahlen (bis ca. 700 Hz Ausgangsfrequenz)
7 Propagierung von Störungen
Tabelle A- 16 Neue Funktionen Firmware 4.5
Nr. SW-Funktion
1 Unterstützung neuer Komponenten CU310-2
2 Unterstützung neuer Komponenten TM150
3 Unterstützung für Hochfrequenzspindeln mit Pulsfrequenz bis
32 kHz (Stromreglertakt 31,25 µs)
4 PROFINET: Unterstützung des PROFIenergy-Profils
5 PROFINET: Usability-Verbesserung Shared Device
6 PROFINET: Kleinster einstellbarer Sendetakt 250 µs
7 PROFINET: Stoßfreie Medienredundanz mit CU310-2 PN,
CU320-2 PN und CU320-2 mit CBE20
8 Ethernet/IP-Kommunikationserweiterung über CBE20
9 SINAMICS Link: Kleinster einstellbarer Sendetakt 0,5 ms
10 Parametrieren von SINAMICS Link-Verbindungen ohne
POWER ON
11 Schreibschutz
12 Know-how-Schutz
13 PMSM (alt: PEM) geberlos bis n = 0 1/min
14 Entkopplung der Pulsfrequenz vom Stromreglertakt
gilt nur für Leistungsteile der Bauart Chassis
15 Erweiterung der Anzahl der Prozessdatenworte für Einspeisungen
auf 10 Worte für Sende- und Empfangsrichtung
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SERVO VECTOR
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SERVO VECTOR
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
HW-Komponente
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HW-Komponente
x siehe Anhang A1
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Inbetriebnahmehandbuch STARTER