Taktzeiten Bei Vektorregelung; Einstellbare Pulsfrequenzen Und Stromreglertakte Bei Vektorregelung - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Taktzeiten bei Vektorregelung
Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
der Vektorregelung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle 2- 10 Abtastzeiteneinstellung bei Vektorregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler
Drehzahlregler
500 µs
2000 µs
400
µs
1600 µs
3)
250 µs
1000 µs
Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten Ab-
1)
tastzeit Einschränkungen möglich.
Bei Leistungsteilen der Bauform Chassis ist der Takt der Einspeisung abhängig von der Modul-Leistung und kann
2)
400 μs, 375 μs oder 250 μs betragen.
Diese Einstellung führt zu reduzierten Restrechenzeiten.
3)
Einstellbare Pulsfrequenzen und Stromreglertakte bei Vektorregelung
Die abhängig vom gewählten Stromreglertakt einstellbaren Pulsfrequenzen werden in r0114
angezeigt.
Es sind maximal 2 Taktebenen mischbar.
Hinweis
Taktmischung
Ausführliche Informationen zur Taktmischung bei Servoregelung finden Sie im Kapitel
"Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung (Seite 64)".
Tabelle 2- 11 Pulsfrequenzen und Stromreglertakte bei Vektorregelung
Pulsfrequenz
[kHz]
500,0
16,0
X
15,0
-
14,545
-
14,0
X
13,714
-
13,333
-
12,8
-
12,0
X
11,428
-
10,666
-
60
Achsen
6
5
3
375,0
312,5
250,0
X
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
Anzahl
Einspeisung
2)
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Stromreglertakt [µs]
218,75
200,0
187,5
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
Motor/dir. Mess-
systeme
6 / 6
5 / 5
3 / 3
175,0
156,25
150,0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
TM
/TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
137,5
125,0
-
X
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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Fehlerbehebung
