Geberjustage Im Betrieb; Justage Eines Neuen Gebers - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
3.16 Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren
3.16.1

Geberjustage im Betrieb

Diese Funktion ist ausschließlich für permanenterregte Synchronmotoren in der Betriebsart
"Vektorregelung" nutzbar. Mit dieser Funktion können Sie ausgetauschte Geber während
des Betriebs neu justieren. Die Geber sind innerhalb eines Motorverbunds justierbar. Die
Justage ist auch mit gekuppelter Lastmaschine möglich.

Justage eines neuen Gebers

1. Nach dem Anbau des Geber setzen Sie zur Anwahl einer neuen Justierung p1990 = 3.
– Nach dem nächsten Einschalten wird automatisch die Geberjustierung angewählt.
2. Nehmen Sie die Pulsfreigabe vor.
– Die Pollageidentifikation bestimmt den Offset.
– Ist die Nullmarken-Position des Gebers unbekannt, werden Sie aufgefordert, einen
3. Legen Sie in diesem Fall einen Sollwert fest.
– Der Antrieb fährt anschließend mit dem vorgegebenen Sollwert an.
– Die Nullmarken-Position des Gebers wird ermittelt.
– Die Impulssperre wird gesetzt.
– Der Kommutierungswinkeloffset wird aus Offset und Lage der Nullmarke ermittelt.
– Der Kommutierungswinkeloffset wird automatisch in den Parameter p0431
– Nach Ende der Justage wird automatisch p1990 = 0 gesetzt und das Ergebnis wird im
Das Gebermodul prüft dabei die Konsistenz von Geberstrichzahl und Nullmarke. Mit diesem
Verfahren erreichen Sie eine Genauigkeit von ca. ±15° elektrisch. Zum Anfahren mit
maximal 95 % Nennmoment reicht diese Genauigkeit aus. Für höhere Anfahrmomente ist
ein Feinabgleich notwendig.
Wenn nach 2 Motorumdrehungen keine Nullmarke erkannt wurde, schaltet der Antrieb mit
der Störung F07970 ab.
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Sollwert zum Anfahren des Antriebs festzulegen.
geschrieben.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
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