Motor Module - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch

Motor Module

Ein Antrieb gilt in Betrieb genommen, wenn in jedem Antriebsdatensatz (DDS) die ihm
zugeordneten Motor- und Geber-Datensätze mit gültigen Daten gefüllt sind:
● Motordatensätze (MDS):
p0131, p0300, p0301 usw. (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● Geberdatensätze (EDS):
p0141, p0142, p0400 usw. (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Nach der Parametrierung der Motor- und Geberdaten über die Schnellinbetriebnahme
(p0010 = 1 -> 0) muss diese mit p3900 "Abschluss Schnellinbetriebnahme" > 0 verlassen
werden.
Falls die Inbetriebnahme nicht über die Schnellinbetriebnahme verlaufen soll, dann sind die
Motordaten über p0010 = 3 (p0340[0...n] "Automatische Berechnung Motor-
/Regelungsparameter" = 1 nach Eingabe der Typenschilddaten und anschließend die
Geberdaten über p0010 = 4 einzugeben.
Falls die obigen Bedingungen nicht erfüllt sind, wird in r0002 des jeweiligen Antriebs der
Wert r0002 = 35: "Erstinbetriebnahme durchführen" angezeigt.
Dabei wird nicht berücksichtigt, ob zum Einschalten (Impulsfreigabe) benötigte BICO-
Quellen bereits parametriert sind oder noch auf dem Wert 0 stehen. Beispiel:
● p0840 "BI: EIN/AUS1" oder
● p0864 "BI: Einspeisung Betrieb"
Falls nach der Inbetriebnahme aller DDS der Parameter p0010 wieder auf einen Wert größer
0 gesetzt wird, erfolgt in r0002 die Anzeige des Wertes r0002 = 46: "Einschaltsperre - IBN-
Modus beenden (p0009, p0010)".
Der Antrieb ist zwar in Betrieb genommen, es kann jedoch keine Impulsfreigabe gegeben
werden.
Anmerkung zu p0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme):
Die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 (bei p0010 = 1) wirkt auf alle DDS, bei denen die
Motor- und die Geber-Daten eingegeben worden sind.
Das bedeutet, dass, falls die Schnellinbetriebnahme zum zweiten, dritten etc. Mal
durchgeführt wird, bereits berechnete und unter Umständen vom Anwender angepasste
Daten überschrieben oder neu berechnet werden.
Aus diesem Grund sollte eine nachträgliche Inbetriebnahme eines bestimmten DDS über
p0010 = 3 und p0010 = 4 gezielt vorgenommen werden (z. B. eine Motor-Änderung), statt
über p0010 = 1.
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
4.4 Diagnose nicht in Betrieb genommener Achsen
Diagnose
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