Inkrementelles Messsystem - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch
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Inbetriebnahme
3.13 Inbetriebnahme von Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3
Inkrementelles Messsystem
Beispiel für einen inkrementellen Sinus/Cosinus-Geber mit einer Gitterteilung von 16000 nm
und einer Nullmarke:
Bild 3-50
Maske zur Eingabe der Geberdaten
Hinweis
Für Linearmotoren SIMOTICS L-1FN3 mit inkrementellen Messsystemen ist eine
Pollageidentifikation notwendig
Dafür sind folgende Verfahren möglich:
• das bewegungsbasierte Verfahren
• das sättigungsbasierte Verfahren (1. Harmonische)
Die Feinsynchronisation wird in der Regel bei inkrementellen Messsystemen an der
Nullmarke durchgeführt. Bei der Erstinbetriebnahme muss dafür der
Kommutierungswinkeloffset (p0431) vorbelegt werden, siehe Kapitel
"Kommutierungswinkeloffset ermitteln/Toleranz einhalten (Seite 211)".
Bei Fremdmotoren kann kein Pollageidentifikationsverfahren für die Bestimmung des
Kommutierungswinkeloffsets vorgegeben werden.
200
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
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