Beispiel: Inbetriebnahme Und Tausch Eines Drive-Cliq-Gebers; Unterstützung Durch Den Starter - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch
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3.12.3
Beispiel: Inbetriebnahme und Tausch eines DRIVE-CLiQ-Gebers
Im Folgenden ist am Beispiel des DRIVE-CLiQ-Gebers die Inbetriebnahme und der Tausch
eines Gebers beschrieben.
Unterstützung durch den STARTER
Das Inbetriebnahme-Tool STARTER unterstützt Geber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle. In der
Geberübersicht sind dafür weitere Artikelnummern für die zugehörigen DRIVE-CLiQ-Motoren
vorhanden.
Beim SMI- oder DQI-Motor wird die Artikelnummer des Motors verwendet.
Bei der Projektierung eines Motors mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird nicht zwischen SMI-
Motoren und DQI-Motoren unterschieden.
Wenn Sie einen Motor mit Geber und externer DRIVE-CLiQ-Schnittstelle durch einen SMI-
Motor oder DQI-Motor ersetzen, müssen Sie den SMI-/DQI-Motor entsprechend
umparametrieren.
Das funktionale Verhalten unterscheidet sich bei folgenden Änderungen des Gebers:
● Wenn die Geber sich aufgrund des Messprinzips und der Auflösung unterscheiden.
● Wenn die Geber in Applikationen eingesetzt werden, die die Auswertung einer Nullmarke
(z. B. zum Referenzieren) erfordern. Der Geber mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
liefert keine separate Nullmarke, da es sich in jedem Fall um einen Absolutwertgeber
handelt. In diesen Applikationen bzw. in den überlagerten Steuerungen muss daher das
geänderte Verhalten angewählt werden.
● Wenn ein Geber an einer Achse mit SINAMICS Safety Integrated Extended Functions
oder SINUMERIK Safety Integrated genutzt werden soll, weil sich aufgrund der
geringeren Auflösung des redundanten Positionswertes (POS2) eine geringere
Positionsgenauigkeit (SOS Safe Operating Stop) und eine geringere
Maximalgeschwindigkeit (SLS Safely Limited Speed) ergibt.
Bei aktivierten SINAMICS Safety Integrated Extended Functions oder SINUMERIK Safety
Integrated muss ein erneuter Abnahmetest und gegebenenfalls eine Umprojektierung
durchgeführt werden.
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
3.12 Auswahl und Konfiguration von Gebern
Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
