Kommutierungswinkeloffset Ermitteln/Toleranz Einhalten - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch
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Andere Handbücher für SINAMICS S120 STARTER:
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- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3.18.6
Kommutierungswinkeloffset ermitteln/Toleranz einhalten
ACHTUNG
Sachschaden durch fehlkommutierten Antrieb
Bei der Erstinbetriebnahme oder nach Geber-/Motortausch kann vor der Justage des
Kommutierungswinkeloffsets der Antrieb fehlkommutiert sein. Ein fehlkommutierter Motor
wird ggf. im falschen Moment bestromt. Hierdurch kann er unbeabsichtigte Bewegungen
durchführen. Er kann z. B. mit hoher Drehzahl in die falsche Richtung drehen und dabei ein
Werkstück beschädigen.
• Stellen Sie die Stromgrenze über den Parameter p0640 auf 20 % von p0323 (Motor-
• Überprüfen Sie deshalb zum Abschluss der Inbetriebnahme unbedingt den
Die für Synchronmotoren erforderliche Bestimmung der Pollage können Sie bei Einbau-
Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 über softwarebasierte automatische
Pollageidentifikations-Verfahren durchführen.
Folgende 2 Verfahren sind bei allen Baugrößen der Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-
1FW6 geeignet:
● das bewegungsbasierte Verfahren p1980 = 10
● das sättigungsbasierte Verfahren (1. Harmonische) p1980 = 1
Siehe auch Informationen im Kapitel "Allgemeine Hinweise zur Kommutierungseinstellung
(Seite 245)".
Parametereingaben/Kommutierungseinstellung vornehmen
Inkrementelles Messsystem
1. Aktivieren Sie anschließend die automatische Ermittlung des
Kommutierungswinkeloffsets durch p1990 = 1.
Während der Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets wird die Warnung A07971
ausgegeben.
2. Setzen Sie die Antriebsfreigaben (AUS3, AUS2, AUS1).
Somit erfolgt eine Grobsynchronisation. Eine erfolgreiche Grobsynchronisation wird durch
den Parameter r1992.9 angezeigt.
3. Bewegen Sie anschließend den Antrieb über die Nullmarke.
Beim Überschreiten der Nullmarke wird der Kommutierungswinkeloffset in p0431
übernommen. Am Ende der Ermittlung wird automatisch p1990 = 0 gesetzt. Es erscheint
die Warnung A07965 als Aufforderung, die Änderung nichtflüchtig zu speichern.
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
3.18 Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6
Maximalstrom) ein.
Kommutierungswinkeloffset gemäß nachfolgender Beschreibung.
Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
