Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................................................................................... 5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................................................................................................... 19
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................. 19
1.2 Sicherheitshinweis zu elektromagnetischen Feldern (EMF)................................................... 24
1.3 Umgang mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) ............................................. 25
1.4 Industrial Security ................................................................................................................... 26
1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems).................................................... 28
2 Inbetriebnahmevorbereitung .................................................................................................................. 29
2.1 Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme ............................................................................. 30
2.2 Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S ................................................................ 32
2.3 PROFIBUS-Komponenten ...................................................................................................... 35
2.4 PROFINET-Komponenten ...................................................................................................... 36
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung .................................................. 37
2.5.1 Übersicht zu Systemgrenzen und Systemauslastung ............................................................ 37
2.5.2 Systemregeln .......................................................................................................................... 38
2.5.3 Regeln zu den Abtastzeiten .................................................................................................... 40
2.5.3.1 Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten ................................................................................. 40
2.5.3.2 Regeln zum taktsynchronen Betrieb ....................................................................................... 42
2.5.3.3 Voreinstellung der Abtastzeiten .............................................................................................. 44
2.5.3.4 Pulsfrequenz einstellen ........................................................................................................... 45
2.5.3.5 Abtastzeiten einstellen ............................................................................................................ 46
2.5.3.6 Übersicht wichtiger Parameter ................................................................................................ 47
2.5.4 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ ............................................................................... 48
2.5.4.1 Verbindliche DRIVE-CLiQ-Verschaltungsregeln .................................................................... 48
2.5.4.2 Empfohlene Verschaltungsregeln ........................................................................................... 50
2.5.4.3 Regeln für die automatische Konfiguration ............................................................................. 53
2.5.4.4 Ändern der Offline-Topologie im Inbetriebnahme-Tool STARTER ........................................ 54
2.5.4.5 Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie ....................................... 55
2.5.5 Hinweise zur Anzahl regelbarer Antriebe ............................................................................... 58
2.5.5.1 Anzahl der Antriebe abhängig von Regelungsart und Taktzeiten .......................................... 58
2.5.5.2 Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung ....................................................................... 64
2.6 Unterstützte Beispieltopologien .............................................................................................. 67
2.6.1 Beispieltopologie: Antriebe in Vektorregelung ........................................................................ 67
2.6.2 Beispieltopologie: Parallele Motor Modules in Vektorregelung .............................................. 69
2.6.3 Beispieltopologie: Power Modules .......................................................................................... 70
2.6.4 Beispieltopologien: Antriebe in Servoregelung ....................................................................... 72
2.6.4.1 Beispiel: Abtastzeit 125 µs ...................................................................................................... 72
2.6.4.2 Beispiele: Abtastzeit 62,5 µs und 31,25 µs ............................................................................. 73
2.6.5 Beispieltopologie: Antriebe in U/f-Steuerung (Vektorregelung) .............................................. 74
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
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