Beispieltopologien: Antriebe In Servoregelung; Beispiel: Abtastzeit 125 Μs - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch
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Inbetriebnahmevorbereitung
2.6 Unterstützte Beispieltopologien
2.6.4
Beispieltopologien: Antriebe in Servoregelung
2.6.4.1
Beispiel: Abtastzeit 125 µs
Im folgenden Bild ist die Anzahl maximal regelbarer SERVO-Antriebe mit
Zusatzkomponenten dargestellt. Die Abtastzeiten der einzelnen Komponenten sind:
● Active Line Module: p0115[0] = 250 µs
● Motor Modules: p0115[0] = 125 µs
● Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
Bild 2-10
Beispieltopologie eines SERVO-Antriebsverbands
Legende zur Beispieltopologie:
ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Motorgeber
SMy = Direktes Messsystem
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
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