2.4
Erstinbetriebnahme Servoregelung Bauform Booksize
In diesem Kapitel werden an einem Beispiel die für eine Erstinbetriebnahme notwendigen
Konfigurationen und Einstellungen der Parameter, sowie Tests, beschrieben. Die
Inbetriebnahme wird mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER ausgeführt.
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
● Die Voraussetzungen zur Inbetriebnahme (Seite 18) sind erfüllt.
● Die Checklisten zur Inbetriebnahme (Seite 20) (Tabelle 1-1 und 1-2) sind ausgefüllt und
● Das Inbetriebnahme-Tool STARTER ist installiert und aktiviert.
● Das Antriebssystem ist vorschriftsmäßig verdrahtet.
● Die Kommunikation zwischen PG/PC und Antriebssystem ist vorbereitet.
● Die Stromversorgung der Control Unit (DC 24 V) ist eingeschaltet.
2.4.1
Aufgabenstellung
Inbetriebnahme eines Antriebsgerätes mit folgenden Komponenten:
Tabelle 2- 3 Komponentenübersicht
Bezeichnung
Regelung und Einspeisung
Control Unit 1
Active Line Module
Netzfilter
Antrieb 1
Single Motor Module 1
Sensor Module 1.0
Motor 1
Motorgeber 1
Sensor Module 1.1
Externer Geber
Antrieb 2
Single Motor Module 2.0
Motor 2
Sensor Module 2
Motorgeber 2
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
die Punkte sind erfüllt.
– siehe Datei "Liesmich" auf der Installations-DVD des STARTER
2.4 Erstinbetriebnahme Servoregelung Bauform Booksize
Komponente
Control Unit 320-2 DP
Active Line Module 16 kW
Active Interface Module
Single Motor Module 9 A
SMC20
Synchronmotor
Inkrementalgeber sin/cos C/D
1 Vpp 2048 p/r
SMC20
Inkrementalgeber
sin/cos 1 Vpp 4096 p/r
Single Motor Module 18 A
Asynchronmotor
SMC20
Inkrementalgeber sin/cos
1 Vpp 2048 p/r
Inbetriebnahme
Bestellnummer
6SL3040-1MA00-0AA1
6SL3130-7TE21-6AAx
6SL3100-0BE21-6AB0
6SL3120-1TE21-0AAx
6SL3055-0AA00-5BAx
1FK7061–7AF7x–xxxx
1FK7xxx–xxxxx–xAxx
6SL3055-0AA00-5BAx
-
6SL3120-1TE21-8AAx
1PH7103–xNGxx–xLxx
6SL3055-0AA00-5BAx
1PH7xxx–xMxxx–xxxx
89