Beispiele: Abtastzeit 62,5 Μs Und 31,25 Μs - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch
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2.6.4.2
Beispiele: Abtastzeit 62,5 µs und 31,25 µs
Beispiele CU320-2 mit Abtastzeit 62,5 μs:
● Topologie 1:1 x ALM (250 μs) + 2 x Servo (62,5 μs) + 2 x Servo (125 μs) + 3 x TM15
Base (p4099[0] = 2000 µs) + TM54F + 4 x Safety Integrated Extended Functions mit
Geber SI Motion Überwachunsgstakt (p9500) = 12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt
(p9511) = 4 ms + 4 x dir. Messsysteme.
● Topologie 2:1 x ALM (250 μs) + 2 x Servo (62,5 μs) + 2 x U/f (500 μs) + 3 x TM15 Base
(p4099[0] = 2000 µs) + 2 x Safety Integrated Extended Functions mit Geber SI Motion
Überwachunsgstakt (p9500) = 12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) = 4 ms
+ 2 x Safety Integrated Extended Functions sensorless + 2 x dir. Messsysteme.
● Topologie 3:1 x Servo (62,5 μs) + 4 x U/f ist in Verbindung mit Safety Integrated nicht
möglich.
Beispiel CU320-2 mit Abtastzeit 31,25 μs:
● Topologie 1:1 ALM (250 μs) an einem Strang, 1 x Servo (31,25 μs) an einem Strang, 3 x
● Topologie 2:1 ALM (250 μs) an einem Strang, 1 x Servo (31,25 μs) an einem Strang, 1
direktes Messsystem an einem Strang.
Inbetriebnahmehandbuch STARTER
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
TM15 Base (p4099[0] = 2000 µs) an einem Strang und in Reihe.
Inbetriebnahmevorbereitung
2.6 Unterstützte Beispieltopologien
73
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Fehlerbehebung
