Regeln Zum Taktsynchronen Betrieb - Siemens SINAMICS S120 STARTER Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahmevorbereitung
2.5 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Vektorregelung/U/f-Steuerung
● Bei VECTOR-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 125 µs und 500 µs
eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Das gilt auch für den Betrieb mit U/f-
Steuerung.
● Bei Vektorregelung und Vektorregelung U/f-Steuerung und dem Einsatz eines Sinusfilters
(p0230 > 0) ist aufgrund der Auslegung des Sinusfilters eine Änderung der
Stromreglerabtastzeit des betroffenen DOs nur in ganzzahligen Schritten des
Voreinstellungswertes erlaubt.
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Vektorregelung ergibt sich wie folgt:
– T
– T
– T
– T
Hinweis
Einschränkung der Achsenanzahl bei Chassis in Vektorreglung
Bei aktiver Flankenmodulation/optimierten Pulsmustern und aktivem Wobbeln ist nur die
halbe Achsanzahl erlaubt.
● Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in U/f-Steuerung ergibt sich wie folgt:
– T
● Im Mischbetrieb Vektorregelung mit Vektorregelung U/f-Steuerung sind maximal 11
Achsen möglich (ALM, TB und TM zusätzlich möglich).
Safety Functions
● Für Servo-Achsen mit einem Stromreglertakt T
sensorless" sind nur Single Motor Modules zulässig.
2.5.3.2

Regeln zum taktsynchronen Betrieb

Hinweis
Zeichenerklärung bei PROFIBUS
T = PROFIBUS-Takt (auch DP-Takt)
dp
T
mapc
T = Input Time (dt. Istwertübernahmezeitpunkt)
i
T = Output Time (dt. Sollwertvorgabezeitpunkt)
o
42
= 250 μs: Max. 3 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 375 μs: Max. 4 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 400 μs: Max. 5 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 500 μs: Max. 6 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
= 500 μs: Max. 12 Antriebsobjekte in U/f-Steuerung
i
= Master-Applikations-Zykluszeit
≤ 62,5 μs mit der Funktionalität "Safety
IReg
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
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