Profisafe Projektieren; Profisafe-Adresstyp Bei Sinamics Integrated Und Nx; Konfiguration Von Safety-Telegrammen - Siemens SINUMERIK 840D sl Projektierungshandbuch

Safety projektieren
9.8 Safety Integrated plus (F-PLC) projektieren
9.8.4

PROFIsafe projektieren

Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen ist über PROFIBUS DP unter Nutzung des
PROFIsafe-Profils möglich. Für den Datenaustausch mit der überlagerten Steuerung stehen
Telegramme zur Verfügung, die das Auslösen der Sicherheitsfunktionen im Umrichter durch
die Steuerung sowie das Rückmelden des Status der Sicherheitsfunktionen vom Umrichter
an die Steuerung einfach ermöglichen.

PROFIsafe-Adresstyp bei SINAMICS Integrated und NX

Der SINAMICS Integrated als integrierte Subkomponente der NCU sowie NX-Baugruppen
gelten im TIA Portal als F-Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1. (Dieser Adresstyp gilt
auch für weitere SINAMICS-Antriebe.)
Bei Peripherie vom PROFIsafe-Adresstyp 1 wird die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse
nur durch die F-Zieladresse (F_DEST_ADD) sichergestellt. Die F-Quelladresse hat keinen
Einfluss auf die Eindeutigkeit der PROFIsafe-Adresse.
Die F-Zieladresse muss daher netzweit und CPU-weit eindeutig sein (siehe Online-Hilfe,
Abschnitt "Regeln zur Adressvergabe").

Konfiguration von Safety-Telegrammen

Die Konfiguration von Safety-Telegrammen können Sie in den Eigenschaften vom
SINAMICS Integrated bzw. der NX unter "Zyklischer Datenaustausch" vornehmen.
Safety-relevante Parameter wie z. B. die Felder für PROFIsafe-Adressen werden
eingeblendet, wenn ein PROFIsafe-Telegramm hinzugefügt wurde:
● Die Telegrammkonfiguration vom SINAMICS Integrated bzw. NX-Baugruppen wird
automatisch angepasst, wenn Sie den Modus Safety Integrated plus (F-PLC) aktivieren.
Hierbei werden PROFIsafe-Telegramme hinzugefügt (SIEMENS Telegramm 902).
● Bei zusätzlich angeschlossenen Antriebsgeräten fügen Sie ein PROFIsafe-Telegramm in
der Geräteübersicht hinzu.
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SINUMERIK STEP 7 Toolbox V14 SP1
Projektierungshandbuch, 05/2017, A5E41846325