Potenzialausgleich; Thermischer Schutz; Kabel; Maximale Kabellängen - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
1 Erdungsbereich am ISD 510-Flansch
GEFAHR DURCH ABLEIT-/ERDUNGSSTRÖME
Die Ableit-/Erdungsströme sind größer als 3,5 mA. Eine fehlerhafte Erdung der Module und Komponenten des Servosystems
kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!
Die Ableit-/Erdungsströme sind größer als 3,5 mA. Eine fehlerhafte Erdung der ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und Systemmod-
ule kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!
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Aus Gründen der Bedienersicherheit ist es wichtig, das System ordnungsgemäß nach nationalen oder örtlichen Elektrovors-
chriften sowie den Hinweisen in diesem Handbuch von einem zugelassenen Elektroinstallateur erden zu lassen.

5.4.2.1 Potenzialausgleich

Es besteht die Gefahr elektrischer Störungen, wenn das Massepotenzial zwischen dem Servosystem und der Maschine abweicht.
Installieren Sie Ausgleichskabel zwischen den Systemkomponenten. Der empfohlene Leitungsquerschnitt beträgt 16 mm

5.4.3 Thermischer Schutz

Thermosensoren überwachen die maximal zulässige Temperatur der Motorwicklung und schalten den Motor ab, wenn die Grenze
von 150 °C überschritten wird. Thermosensoren sind auch im Antrieb zum Schutz der Elektronik vor Übertemperatur vorhanden.
Eine Fehlermeldung wird über Real-Time Ethernet an die übergeordnete SPS gesendet und zusätzlich am LCP angezeigt.
Tabelle 40: Thermischer Schutz
Motor-Übertem- Während des Betriebs des Servoantriebs verursacht die Verlustleistung des IGBT einen Temperaturanstieg
peratur am IGBT. Der Servoantrieb überwacht die IGBT-Temperatur ständig. Bei einer Übertemperatur stoppt er den
Betrieb und zeigt einen Fehler IGBT-Übertemperatur an.
Temperatur Leis- Zum Schutz der Servoantriebselektronik vor thermischer Zerstörung wird die Temperatur auf der Leistung-
tungskarte skarte überwacht. Beim Erreichen des Schwellwerts schaltet sich der Servoantrieb ab.
Temperatur Zum Schutz der Servoantriebselektronik vor thermischer Zerstörung wird die Temperatur auf der Steuer-
Steuerkarte karte überwacht. Beim Erreichen des Schwellwerts schaltet sich der Servoantrieb ab.
Motor-Übertem- Die Motorwicklungstemperatur wird durch eine ständige Temperaturüberwachung vor einer thermischen
peratur Zerstörung (Durchgehen) geschützt. Der Servoantrieb schaltet sich beim Erreichen des Temperaturgrenz-
werts für die Wicklung ab.

5.5 Kabel

Die Servosysteme nutzen vorkonfigurierte Hybridkabel, um das Decentral Access Module (DAM°510) mit dem 1. Servoantrieb jeder
Linie zu verbinden. Diese Hybridkabel kombinieren die Zwischenkreisversorgung, die Hilfsversorgung, das STO-Signal und die Bus-
kommunikation. Die Hybridkabel führen diese Spannungen bzw. Signale zu weiteren Servoantrieben, die per Daisy-Chain anges-
chlossen sind. Es gibt zwei Arten von Hybridkabeln, die mit gewinkelten und geraden M23-Steckern erhältlich sind:
• Einspeisekabel
Zum Anschluss des 1. Servoantriebs einer Linie an den Anschlusspunkt an der DAM°510.
- Eingangsende: Unkonfektioniert mit einzelnen Steckern zum Anschluss an die entsprechenden Klemmen am DAM 510.
- Ausgangsende: M23-Stecker (zum Anschluss an den ersten Servoantrieb der Linie).
• Loop-Kabel
Zum Anschluss der Servoantriebe im Daisy-Chain-Format in einer Anwendung.
Beide Kabel werden von Danfoss angeboten und sind in unterschiedlichen Längen erhältlich. Weitere Informationen finden Sie in
8.9.1 Hybridkabel.
5.5.1 Maximale Kabellängen
Die maximalen Kabellängen sind in
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W A R N U N G
Tabelle 41 definiert.
Systemintegration
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