Konzept Der Funktionalen Sicherheit; Funktionsbeschreibung - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
STATUS PSM STATUS PSM
DEV DEV
SVS ST SVS ST
NET ST NET ST
LINK/ACT LINK/ACT
X1 X1
X2 X2
LCP LCP
Abbildung 10: Systemaufteilung Option 1
. . .
STATUS PSM STATUS PSM STATUS SDM STATUS SDM STATUS DAM
DEV DEV DEV DEV DEV
SVS ST
SVS ST SVS ST SVS ST SVS ST
NET ST NET ST NET ST NET ST NET ST
AUX
LINK/ACT
LINK/ACT LINK/ACT LINK/ACT LINK/ACT
X1
X1 X1 X1 X1
X2
X2 X2 X2 X2
X3
LCP
LCP LCP LCP LCP
Abbildung 11: Systemaufteilung Option 2

4.8 Konzept der funktionalen Sicherheit

4.8.1 Funktionsbeschreibung

Das VLT FlexMotion-System verfügt standardmäßig über eine „Safe Torque Off"- (STO-)Funktion. Neben anderen Sicherheitsfunk-
®
™
tionen erhöht STO die Anwendungssicherheit. Das umrichterbasierte Angebot für funktionale Sicherheit entspricht den Vorgaben
internationaler Normen und Anforderungen, einschließlich der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG der Europäischen Union.
Das Servosystem verfügt über die integrierte Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" (STO). Die Sicherheitsfunktion ist im Daisy-
Chain-Format verfügbar, das zwischen den Modulen PSM 510, DAM 510 und SDM 511/SDM 512 möglich ist (Kabel nicht im Liefer-
umfang enthalten). Das Hybridkabel leitet das STO-Signal vom Decentral Access Module (DAM 510) an alle ISD 510/DSD 510-Ser-
voantriebe in der Kette weiter. Sobald STO aktiviert wird (sicherer Zustand), wird kein Drehmoment an den ISD 510-Servoantrieben
oder an den am DSD 510, SDM 511 oder SDM 512 angeschlossenen Motoren erzeugt. Das Reset der Sicherheitsfunktion und der
Diagnose erfolgt über die SPS.
Weitere Informationen zur funktionalen Sicherheit finden Sie in der jeweiligen Bedienungsanleitung.
-
Verwenden Sie abgeschirmte Leitungen für die STO-Funktion.
-
Verwenden Sie die STO-Funktion für mechanische Arbeiten am Servosystem oder an den betroffenen Bereichen einer Ma-
schine. Die STO-Funktion bietet jedoch keine elektrische Sicherheit.
Danfoss A/S © 2023.03
. . .
STATUS ACM STATUS SDM STATUS SDM
STATUS DAM
DEV DEV DEV
DEV
CAP ST SVS ST SVS ST
SVS ST
NET ST NET ST NET ST
NET ST
AUX
LINK/ACT LINK/ACT LINK/ACT
LINK/ACT
X1 X1 X1
X1
X2 X2 X2
X2
X3
LCP LCP LCP
LCP
STATUS ACM STATUS SDM STATUS SDM
DEV DEV DEV
CAP ST SVS ST SVS ST
NET ST NET ST NET ST
LINK/ACT LINK/ACT LINK/ACT
X1 X1 X1
X2 X2 X2
LCP LCP LCP
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Systemüberblick
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