Sensoren; Anschluss Für Übertragung Funktionale Sicherheit - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch

5.6.2 Sensoren

Tabelle 42: Sensoren
Digitaleingang Nenneingangsspannungsbereich
Absolute Höchstwerte des Eingangsspannungsbereichs
Schaltschwellwert hoch
Schaltschwellwert niedrig
Verzögerung inklusive AD-Wandlung (ADC):
Steigende Flanke 0–24 V
Fallende Flanke 24–0 V
Eingangsimpedanz 0–10,5 V
Eingangsimpedanz 10,5–24 V
Abtastrate für jeden Kanal
Analogeingang Nenneingangsspannungsbereich
Absolute Höchstwerte des Eingangsspannungsbereichs
Eingangsimpedanz 0–10 V
ADC-Auflösung
ADC-Genauigkeit
Abtastrate für jeden Kanal
Digitalausgang Schaltbare Ausgangsspannung, über Feldbus gesteuert
Maximaler Ausgangsstrom
Maximale Taktfrequenz
Maximale Schaltverzögerung (ohne Last)
Für SDM 511/SDM 512: Maximaler Ausgangsstrom für alle 4 Digitalausgänge zusammen. Wenn alle 4 Digitalausgänge verwendet werden, beträgt
1
der maximale Ausgangsstrom pro Ausgang 30 mA.
5.6.3 Anschluss für Übertragung funktionale Sicherheit
Versorgen Sie die STO-Linie mit einem 24 V DC-Netzteil mit folgenden Eigenschaften:
• Ausgangsbereich: 24 V DC ±10 %
• Maximale Stromstärke: 1 A
Verwenden Sie ein 24-V-Netzteil, das über eine CE-Zulassung für die industrielle Nutzung verfügt. Stellen Sie sicher, dass das Netz-
teil der PELV-Spezifikation entspricht und nur für den Systemsicherheitseingang verwendet wird.
Eine gemeinsame Versorgung für die Hilfs- und Sicherheitsversorgung kann verwendet werden, sofern sich der einzige Anschluss-
punkt der beiden Stromkreise in der Nähe der Versorgung befindet. Hierdurch sollen Störungen durch einen gemeinsamen Span-
nungsabfall vermieden werden. Die maximale Kabellänge zwischen dem 24-V-Netzteil und dem Servosystem beträgt 3 m.
Die Sicherheitsversorgung kann vom PSM 510 zu den anderen -Systemkomponenten mit Ausnahme des ACM 510 durchgeschleift
werden. Das kabel hierfür ist nicht im Lieferumfang enthalten.
86 | Danfoss A/S © 2023.03
(1)
Systemintegration
0–24 V
-5–30 V
10 V
5 V
<8 μs
<12 μs
5,46 kΩ ±1 %
4,8–5,46 kΩ
195 kHz ±1 %
0–10 V
-5–30 V
5,46 kΩ ±1 %
12 Bit
±250 mV
8,0 kHz
0 V ±10 %
24 V ±10 %
150 mA
100 Hz
100 µs
AJ427630281294de-000101 / 130R0694