Bewegungsfunktionen; Automatisierte Betriebsfunktionen; Strombegrenzungsschutz; Erdschlussschutz - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch

4.10.1 Bewegungsfunktionen

Funktion Beschreibung
Digital CAM Diese Funktion steuert die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Digitalausgangs entsprechend der Achsenposi-
switch tion. Sie ist mit Schaltern an einer Motorwelle vergleichbar. Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen der Achsen-
positionen sind zulässig. Die Ein- und Aus-Kompensation sowie die Hysterese können Sie parametrieren.
Touch probe Bei dieser Funktion wird die Ist-Position nach einer steigenden oder fallenden Signalflanke am konfigurierten
Digitaleingang gespeichert.

4.11 Automatisierte Betriebsfunktionen

4.11.1 Strombegrenzungsschutz

Ein Strombegrenzungsschutz ist integriert. Er überwacht die Ströme und schützt sowohl den Servoantrieb als auch die mit seiner
Welle verbundenen Maschinen.
Beim Auftreten eines Überstroms wird eine Fehlermeldung über Real-Time Ethernet an die übergeordnete SPS gesendet und zusät-
zlich am LCP angezeigt. Außerdem gelangt der Servoantrieb standardmäßig per Freilauf bis zum Stopp. Bei Servoantrieben mit der
Option mechanische Bremse wird die Bremse aktiviert.

4.11.2 Erdschlussschutz

Liegt ein Erdschlussstrom von >5 A vor, wird sofort eine Warnung ausgegeben. Liegt die Warnung 10 s lang an, dann sendet das
PSM 510 eine Fehlermeldung über Real-Time Ethernet an die übergeordnete SPS und zeigt diese am LCP an.
4.11.3 Temperaturgeregelte Lüfter
Das PSM 510 und die Module SDM 511/SDM 512 verfügen über einen integrierten Zwangskonvektionslüfter, um eine optimale Küh-
lung zu gewährleisten. Der Lüfter wird durch die Innentemperatur gesteuert und seine Drehzahl erhöht sich mit steigender Temper-
atur. Der Lüfter sorgt nicht nur bei Bedarf für maximale Kühlung, sondern reduziert auch bei geringer Arbeitslast den Geräuschpe-
gel und den Energieverbrauch. Tritt im PSM 510 oder in den Modulen SDM 511/SDM 512 eine Übertemperatur auf, so wird eine
Fehlermeldung/Warnung ausgegeben, die zum Freilauf und zur Einschaltblockierung führt. Die Fehlermeldung wird über Real-Time
Ethernet an die übergeordnete SPS gesendet und zusätzlich am LCP angezeigt.

4.11.4 Thermischer Schutz

Thermosensoren überwachen die maximal zulässige Temperatur der Motorwicklung und schalten den Motor ab, wenn die Grenze
von 150 °C überschritten wird. Thermosensoren sind auch im Antrieb zum Schutz der Elektronik vor Übertemperatur vorhanden.
Eine Fehlermeldung wird über Real-Time Ethernet an die übergeordnete SPS gesendet und zusätzlich am LCP angezeigt.
Weitere Informationen finden Sie unter
4.11.5 Zusätzliche Schutzfunktionen
4.11.5.1 Schutzfunktionen am Servoantrieb ISD 510
Der Servoantrieb ISD 510 verfügt über die zusätzlichen Schutzfunktionen, die unter
Tabelle 11: Zusätzliche Schutzfunktionen an den Servoantrieben ISD 510
Funktion Beschreibung
UDC-Über- Wenn die Zwischenkreisspannung über einen bestimmten Wert an-
spannung steigt, wird eine Warnung/ein Fehler ausgegeben.
UDC-Unter- Wenn die Zwischenkreisspannung einen bestimmten Wert unterschrei-
spannung tet, wird eine Warnung/ein Fehler ausgegeben.
Überstrom Zum Schutz des Servoantriebs und aller an der Servoantriebswelle an-
am Ausgang gebrachten Maschinen gibt es einen integrierten Strombegrenzungs-
schutz. Der Strombegrenzungsschutz am Servoantrieb ist für den Mo-
torphasenstrom verfügbar. Alle drei Phasenströme werden kontinuier-
lich überwacht. Tritt ein Überstrom auf, so stoppt der Servoantrieb den
Danfoss A/S © 2023.03
5.4.3 Thermischer Schutz
Tabelle 11 beschrieben sind.
Grenzwerte/Fehler
• Warnung: >806 V
• Fehler: >821 V
• Warnung: <407 V
• Fehler: <372 V
• Baugröße 1: >8 A
• Baugröße 2: >9 A
• Baugröße 3, 5,2 Nm: >25 A
AJ427630281294de-000101 / 130R0694 | 35
Systemüberblick