Benutzerschnittstellen; Übersicht; Vlt® Servo Toolbox Software; Bibliotheken - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
Für eine gültige Bremsenkonfiguration müssen über das spezielle Subtool Konfigurationsparameter der VLT® Servo Toolbox fol-
gende 4 Parameter eingestellt werden:
• Modus Bremsansteuerung zur Aktivierung der mechanischen Bremssteuerung. (Zurzeit ist PI-Regelung der einzige verfügbare Re-
gelungsmodus für das Handling der mechanischen Bremse.)
•
Bremsstrom zur Spezifikation des Bremsstroms, der die mechanische Bremse geöffnet hält. Wenn der Bremsstrom nicht erreicht
werden kann oder zu stark überschritten wird, wird ein Fehler ausgelöst.
• Bremsöffnungszeit zur Spezifikation der Verzögerungszeit, zu der die mechanische Bremse als geöffnet zu betrachten ist.
• Bremsschließzeit zur Spezifikation der Verzögerungszeit, zu der die mechanische Bremse als geschlossen zu betrachten ist.
Die Parameterinformationen finden Sie in der Regel in den technischen Informationen für den Motor.
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Verwenden Sie bei Leitungslängen unter 10 m eine Hilfsspannung von 24 V. Bei Kabellängen von ≥10 m sind 48 V als Hilfss-
pannung zu verwenden.
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Versorgen Sie das Servosystem immer mit 48 V Hilfsspannung, wenn eine mechanische Bremse angeschlossen ist.

4.13 Benutzerschnittstellen

4.13.1 Übersicht
Das LCP ist die grafische Benutzerschnittstelle für Diagnose- und Betriebszwecke. Es kann mithilfe eines optionalen Kabels (Verlän-
gerungskabel M8 auf LCP SUB-D) an die Servoantriebe ISD 510/DSD 510 angeschlossen werden.
Das LCP-Display bietet dem Bediener eine schnelle Übersicht über den Zustand des Servoantriebs oder Geräts, an das dieses anges-
chlossen ist. Das Display zeigt Parameter und Alarme/Fehler an und erleichtert Inbetriebnahme und Fehlersuche und -behebung.
Darüber hinaus lassen sich einfache Funktionen ausführen, wie z. B. Aktivierung und Deaktivierung der Ausgangsleitungen am
PSM 510, DAM 510 und ACM 510.
Das LCP lässt sich auf der Vorderseite des Schaltschranks montieren und über SUB-D-Kabel (als Zubehör erhältlich) an das PSM 510,
DAM 510 oder ACM 510 anschließen.
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Schließen Sie das LCP nicht dauerhaft an den Servoantrieb an. Eine solche Vorgehensweise reduziert die Schutzart (IP).
4.13.2 VLT® Servo Toolbox Software
VLT® Servo Toolbox ist eine eigenständige PC-basierte Software, die von Danfoss entwickelt wurde. Sie dient zur Inbetriebnahme
und zur Fehleranalyse der Servoantriebe und Systemmodule.

4.13.3 Bibliotheken

Mithilfe der Bibliotheken für das Servosystem können Sie in TwinCAT® V2 und V3 sowie in der Automation Studio™-Umgebung (Ver-
sion 3.0.90 und 4.x, unterstützte Plattform SG4) leicht die Funktionalität integrieren, ohne eine besondere Motion Runtime in der
Steuerung zu benötigen. Die bereitgestellten Funktionsblöcke entsprechen dem PLCopen®-Standard. Kenntnisse der zugrunde
liegenden Feldbuskommunikation und/oder des CANopen® CiA DS 402-Profils sind nicht erforderlich.
Die Bibliothek enthält:
• Funktionsblöcke zur Steuerung und Überwachung der Servoantriebe PSM 510, DAM 510 und ACM 510.
• Funktionsblöcke für alle verfügbaren Bewegungsbefehle des Servoantriebs.
•
Funktionsblöcke und Strukturen für die Erstellung von Basic CAM-Profilen.
•
Funktionsblöcke und Strukturen für die Erstellung von Labeling CAM-Profilen.
Funktionsblockbibliotheken stehen auch für das Siemens TIA Portal und SIMOTION Scout zur Verfügung.
4.13.4 TwinCAT® NC-Achse
Die Servoantriebe ISD 510/DSD 510 und die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 lassen sich mit der integrierten NC-Funktion
von TwinCAT® betreiben. Das heißt, dass alle Zielberechnungen innerhalb der SPS durchgeführt werden. Der Servoantrieb kann mit
dem Cyclic Synchronous Position Mode oder dem Cyclic Synchronous Velocity Mode verwendet werden, um die vom Regler vorge-
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Systemüberblick
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