Ethercat - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
In produktiven Umgebungen erfolgt die Kommunikation mit den Geräten immer über eine SPS, die als Master fungiert. Die ISD 510/
DSD 510-Servoantriebe, die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und die Systemmodule lassen sich mit folgenden Kommuni-
kationsmethoden steuern:
• Mithilfe der VLT Servo Motion-Bibliotheken (erhältlich für TwinCAT
®
• Mithilfe der NC-Achsenfunktionalität von TwinCAT
• Mithilfe des CANopen CiA DS 402 Standards durch Lesen und Schreiben in Objekte.
®
• Mithilfe von PROFINET -Technologieobjekten der Anwendungsklasse 1 (AC1) und Anwendungsklasse 4 (AC4 und AC4 mit dyna-
®
mischer Servoregelung).
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und die Systemmodule lassen sich mit folgenden
Zykluszeiten betreiben.
•

EtherCAT

- und Ethernet POWERLINK
®
- 400 µs und Vielfache davon (z. B. 800 µs, 1200 µs).
- 500 µs und Vielfache davon (z. B. 1 ms).
• PROFINET -Feldbus
®
- 1 ms, 2 ms oder 4 ms.
Wenn die Zykluszeit ein Vielfaches von 400 µs und 500 µs ist, wird 500 µs als Zeitbasis verwendet.
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und die Systemmodule sind für Feldbusse nach
den entsprechenden Regeln und Vorschriften geeignet. Die Servoantriebe entsprechen dem PROFIdrive-Profil.
4.9.1.1 EtherCAT®
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und Systemmodule unterstützen die folgenden
EtherCAT Protokolle:
®
• CANopen über EtherCAT
• Dateizugriff über EtherCAT
• Ethernet über EtherCAT
®
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und Systemmodule unterstützen dezentrale Uhren.
Zum Ausgleich der Störung eines Kommunikationskabelabschnitts im System steht die Kabelredundanz allen Feldbussen zur Verfü-
gung.
X1
Abbildung 12: EtherCAT Anschlusszuweisung für den ISD 510/DSD 510-Servoantrieb
™
X1 M23-Hybridkabelstecker zum Decentral Access
Module (DAM 510) oder dem vorherigen Servoan-
trieb.
X2 M23-Hybridkabelstecker zum nächsten Servoan-
trieb.
30 | Danfoss A/S © 2023.03
(nur ISD 510/DSD 510 und SDM 511/SDM 512).
®
-Feldbusse:
®
(CoE)
®
(FoE)
®
(EoE)
EtherCAT
Slave Controller
(ESC)
OUT
LAN 1 (B)
X3
, Automation Studio
®
™
X2
X3
M8 Ethernetkabelstecker für andere EtherCAT
lower wie zum Beispiel dem EtherCAT
Systemüberblick
, SIMOTION SCOUT und TiA Portal).
®
Geber.
®
AJ427630281294de-000101 / 130R0694
Fol-
®