Kenndaten Funktionale Sicherheit; Wartung, Sicherheit Und Benutzerzugänglichkeit; Kommunikation; Feldbus - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch

4.8.4 Kenndaten Funktionale Sicherheit

Tabelle 9: Kenndaten Funktionale Sicherheit
Daten
Allgemeine Informationen
Antwortzeit (vom Schalten am Eingang bis zur Deakti-
vierung der Drehmoment-Erzeugung)
Lebensdauer
Daten für EN ISO 13849-1
Performance Level (PL)
Kategorie
Durchschnittliche Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall
(MTTF )
D
Diagnosedeckungsgrad (DC)
Daten für IEC 61508 und EN/IEC 62061
Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro
Stunde (PFH)
Klassifizierung Teilsystem
Intervall der Diagnoseprüfung (Diagnostic Test Interval,
DTI)
Für jede Achse
1
-
PSM 510, DAM 510 und ACM 510 tragen nicht zu der gefährlichen Fehlerrate des Danfoss-Systems bei und können daher aus
sicherheitsrelevanten Berechnungen ausgeschlossen werden.
-
Die Einhaltung der geforderten SIL und PL ist nur möglich, wenn der Diagnosetest einmal pro Jahr durchgeführt wird.
4.8.5 Wartung, Sicherheit und Benutzerzugänglichkeit
Wartung: Testen Sie die STO-Funktion mindestens einmal pro Jahr wie folgt:
• Entfernen Sie die STO-Eingangsspannung.
• Vergewissern Sie sich, dass der Motor stoppt.
• Stellen Sie sicher, dass keine unerwarteten Fehlercodes erscheinen.
Sicherheit: Wenn Sicherheitsrisiken bestehen, treffen Sie geeignete Maßnahmen zu deren Vermeidung.
Benutzerzugänglichkeit: Beschränken Sie den Zugriff auf die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und sonstige Systemkomponenten,
wenn der Zugriff darauf zu Sicherheitsrisiken führen kann.

4.9 Kommunikation

4.9.1 Feldbus

Das Servosystem verfügt über eine offene Systemarchitektur, die durch eine schnelle Ethernet (100BASE-T)-basierte Kommunika-
tion realisiert wird. Das System unterstützt EtherCAT
finden Sie im VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion
Danfoss A/S © 2023.03
PSM 510 DAM 510
– –
– –
– –
– –
– –
0 /h 0 /h
H I N W E I S
-, Ethernet POWERLINK - und PROFINET
® ®
Systemüberblick
ISD 510/DSD 510 SDM 511
<100 ms
20 Jahre
d
3
>5000 Jahre
60%
2
-9
<4 x 10 /h
Typ A
1 Jahr
-Feldbusse. Weitere Informationen
®
) Programmierhandbuch.
™
AJ427630281294de-000101 / 130R0694 | 29
SDM 512
>5000 Jahre
(1)