Ethernet Powerlink; Profinet - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
ESC DAM
EtherCAT®
X1
LAN 2
Abbildung 13: EtherCAT Anschlusszuweisung für das Decentral Access Module (DAM 510)
™
X1 Kabel mit RJ45-Stecker zum vorherigen Follower.
X2 RJ45-auf-M23-Hybrid-Einspeisekabel zum ersten
ISD 510/DSD 510-Servoantrieb.
PSM/ACM/SDM
X1
EtherCAT®
Abbildung 14: EtherCAT Anschlusszuweisung für das Power Supply Module (PSM 510), das Auxiliary Capacitors Module (ACM 510) und das
™
Servo Drive Module SDM 511/SDM 512
X1 Kabel mit RJ45-Stecker zur SPS oder zum vorherigen Slave.
X2 Kabel mit RJ45-Stecker zur SPS (Kabelredundanz) oder zum nächsten Follower.
4.9.1.2 Ethernet POWERLINK®
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe, die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und die Systemmodule sind gemäß DS 301 V1.4.0
zertifiziert und unterstützen die folgenden Funktionen:
• Arbeiten als geregelte Knoten
• Lassen sich als Multiplex-Stationen betreiben
• Unterstützung der Querkommunikation
• Ringredundanz wird für Medienredundanz unterstützt
Spezifische Anschlüsse sind nicht für Ethernet POWERLINK
4.9.1.3 PROFINET®
Der ISD 510/DSD 510-Servoantrieb, die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und die Systemmodule unterstützen PROFINET
Konformitätsklasse C gemäß IEC 61158-5-10:2014, IEC 61158-6-10:2014, IEC 61784-2:2014 und IEC 61784-5-3:2013. Alle Systemkom-
ponenten (Servoantriebe und Systemmodule) fungieren als E/A-Geräte in einem PROFINET
Die folgenden Funktionen werden unterstützt:
• E/A-Gerät - Gerät, das von einem E/A-Regler gesteuert wird
• Dynamische Modulkonfiguration
• Net Load Class III
• Ringredundanz (MRPD) als Client

PROFINET

-Feldbusgeräte sind immer als Netzwerkkomponenten über Switches verbunden, die in das Feldbusgerät integriert sind.
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An den ISD 510/DSD 510-Servoantrieben, Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512, PSM 510 und ACM 510, sind 2 Anschlüsse vo-
rhanden. Am DAM 510 sind 3 Anschlüsse vorhanden. Für das Protokoll Isochronous Real-Time (IRT) können nur 2 Anschlüsse ver-
wendet werden, für das Protokoll Real-Time (RT) können hingegen alle 3 verwendet werden. Bei Bestellung des DAM 510 mit IRT ist
Danfoss A/S © 2023.03
X3
slave
OUT
X2
ESC
X2
slave
X3 Kabel mit RJ45-Stecker zur SPS (Kabelredundanz)
oder zum nächsten Follower.
zugewiesen.
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Systemüberblick
-Netzwerk.
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AJ427630281294de-000101 / 130R0694 | 31
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