Ethercat® Mit Redundanz; Profinet® Mit Redundanz; Systemaufteilung Mit Exm; Zulässige Systemaufteilung Für 2 Psm 510 Mit 2 Drosseln - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
A Feldbusverlängerungskabel
B Netzwerkkabel von Drittanbietern
4.6.4 EtherCAT® mit Redundanz
Die Ringredundanz kann mit demselben Verkabelungsschema wie das Ethernet POWERLINK
Port-Multiplikator realisiert werden. Schließen Sie das Feldbus-Verlängerungskabel an den letzten Servoantrieb in der Linie an und
verbinden Sie das andere Ende des Kabels mit einem Ethernet-CAT5-Kabel. Auch in der technischen Umgebung müssen Einstellun-
gen vorgenommen werden; siehe die entsprechende Online-Hilfe zu weiteren Informationen.
4.6.5 PROFINET® mit Redundanz
Es gibt zwei Arten von Redundanz, die für den PROFINET
Tabelle 7: Redundanzarten für PROFINET®
MRP (Media Redundancy
Protocol)
MRPD (Media Redundancy
mit planmäßiger Duplizier-
ung von Telegrammen)
MRP wird bei PROFINET Real Time (RT) verwendet, während MRPD in Verbindung mit PROFINET
®
Einsatz kommt.

4.7 Systemaufteilung mit EXM 510

4.7.1 Zulässige Systemaufteilung für 2 PSM 510 mit 2 Drosseln
Bei Verwendung von zwei Netzdrosseln (einer pro Modul PSM 510) und einer Montage der beiden PSM 510-Module auf derselben
Seite der Systemaufteilung ist die Konfiguration mit einer Leistungsreduzierung zulässig, die der Netzdrosseltoleranz in Bezug auf
60 kW entspricht. Beispielsweise ergibt eine Leistungsreduzierung von 10 % folglich eine Maximalleistung von 54 kW.
STATUS PSM STATUS PSM
DEV DEV
SVS ST SVS ST
NET ST NET ST
LINK/ACT LINK/ACT
X1 X1
X2 X2
LCP LCP
Abbildung 7: Systemaufteilung Option 1
Danfoss A/S © 2023.03
-Feldbus unterstützt werden.
®
Bei MRP handelt es sich um ein Datennetzwerkprotokoll, das von der International Electrotechni-
cal Commission in der Norm IEC 62439-2 standardisiert wurde. Es ermöglicht Ringe von Ethernet-
Switches, mit denen ein Einzelausfall aufgrund einer schnellen Wiederherstellungszeit rasch
überwunden werden kann.
MRPD ist sogar noch schneller als MRP, da es innerhalb des Rings bereits in beide Richtungen
Echtzeittelegramme an den Empfänger der Daten sendet.
. . .
STATUS ACM STATUS SDM STATUS SDM
STATUS DAM
DEV DEV DEV
DEV
CAP ST SVS ST SVS ST
SVS ST
NET ST NET ST NET ST
NET ST
AUX
LINK/ACT LINK/ACT LINK/ACT
LINK/ACT
X1 X1 X1
X1
X2 X2 X2
X2
X3
LCP LCP LCP
LCP
Systemüberblick
mit 2 Leitungen und einem Ethernet-
®
Isochronous Real Time (IRT) zum
®
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