Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch Seite 169

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
Kabel......................................................................................................157
Inertia measurement mode......................................................................34
IP-Schutzart
ISD 510-Servoantrieb.........................................................................68
DSD 510-Servoantrieb.......................................................................68
Systemmodule...................................................................................112
ISD 510-Servoantrieb
Übersicht................................................................................................ 20
Typen.......................................................................................................88
K
Kabel
Hybrid................................................................................................... 153
Einspeisung.........................................................................................153
Rückführung.......................................................................................153
Motor und Geber.............................................................................. 154
Drehgeber........................................................................................... 157
I/O...........................................................................................................157
Feldbusverlängerungskabel......................................................... 157
LCP......................................................................................................... 157
Kabellänge...................................................................................................... 84
Kenndaten
Funktionale Sicherheit...................................................................... 29
ISD 510-Servoantrieb ohne Bremse........................................... 105
ISD 510-Servoantrieb mit Bremse...............................................106
DSD 510-Servoantrieb.................................................................... 106
SDM 511............................................................................................... 107
SDM 512............................................................................................... 108
PSM 510................................................................................................109
DAM 510...............................................................................................110
ACM 510...............................................................................................110
EXM 510................................................................................................111
Kommunikation
EtherCAT®...............................................................................................30
Ethernet POWERLINK®.......................................................................31
PROFINET®..............................................................................................31
Konzept der funktionalen Sicherheit.................................................... 27
Kühlung
Servoantriebe....................................................................................... 56
Systemmodule..................................................................................... 57
Lüfter........................................................................................................57
L
Lagerbelastungskurven...........................................................................164
Lagerung......................................................................................................... 70
LCP
Einbausatz..............................................................................................95
Stecker am Servoantrieb................................................................132
Stecker an Systemmodulen.......................................................... 141
Kabel......................................................................................................157
Leistungsreduzierung.............................................................................. 119
Loop-Kabel
Übersicht..............................................................................................153
M
Marken............................................................................................................. 11
Materialien für das VLT Servo Drive System....................................... 11
Maximale Axiallast am ISD 510............................................................. 163
Maximale Radiallast am ISD 510...........................................................163
Mechanische Bremssteuerung................................................................53
Motor-Istwertstecker.......................................................................134, 149
Motorausgang............................................................................................ 113
Danfoss A/S © 2023.03
Motorerdung..................................................................................................83
Motorlagerströme........................................................................................65
Motorstecker......................................................................................133, 142
MSD 510-System...........................................................................................21
N
Netzversorgung............................................................................................ 70
Niederspannungsrichtlinie....................................................................... 16
O
Oberschwingungen.....................................................................................72
P
PELV (Schutzkleinspannung) – Protective Extra Low Voltage..... 69
Platzbedarf
ISD 510-Servoantrieb...................................................................... 157
DSD 510-Servoantrieb.................................................................... 159
Systemmodule...................................................................................160
PROFIdrive...................................................................................................... 55
Profile position mode................................................................................. 34
Profile torque mode.................................................................................... 34
Profile Velocity Mode..................................................................................34
PROFINET®
Übersicht................................................................................................ 31
PSM 510........................................................................................................... 91
Q
Qualifiziertes Personal................................................................................ 13
R
Relais................................................................................................................. 53
Relaisstecker................................................................................................ 143
S
Safe Torque Off
Einhaltung von Maschinenrichtlinien..........................................17
Schalendiagramm........................................................................................ 72
Schutzart
Definitionen.......................................................................................... 67
ISD 510-Servoantrieb.........................................................................68
DSD 510-Servoantrieb.......................................................................68
Systemmodule...................................................................................112
Schutzfunktionen
am ISD 510.............................................................................................35
Am SDM 511/SDM 512 und DSD 510...........................................36
Am PSM 510, DAM 510 und ACM 510......................................... 44
SDM 512...........................................................................................................90
SDM 511...........................................................................................................90
Sensor............................................................................................................... 53
Sicherheitswarnungen............................................................................... 13
Sicherungen................................................................................................... 71
Software...........................................................................................................32
Stecker am ACM 510.................................................................................128
Stecker am DAM 510................................................................................ 128
Stecker am DSD 510..................................................................................124
Stecker am ISD 510....................................................................................123
Stecker am PSM 510..................................................................................127
Stecker am SDM 511.................................................................................124
Stecker am SDM 512.................................................................................126
Steckverbinder am EXM 510..................................................................129
AJ427630281294de-000101/130R0694 | 169
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