VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
8.8.2.13 Motor-Geberstecker
Die Motor-Geberstecker ermöglichen den Anschluss eines Gebers oder Resolvers an die Servo Drive Modules SDM 511/SDM 512.
Das SDM 511 verfügt über einen Motor-Geberstecker (E SDM1).
Das SDM 512 verfügt über zwei Motor-Geberstecker (E SDM1 und E SDM2).
Die Motor-Geberstecker müssen die folgenden Spezifikationen aufweisen:
•
BISS B
•
BISS C
•
SSI
•
Resolver
•
HIPERFACE®
•
HIPERFACE® DSL
•
EnDat 2.1
•
EnDat 2.2
Verwenden Sie ein abgeschirmtes Geberkabel, das die Anforderungen des verwendeten Gebertyps erfüllt. Die Kabellänge beträgt
maximal 80 m.
1
9
10
18
19
26
Abbildung 126: Motor-Geberstecker am SDM 511/SDM 512
Tabelle 109: Pin-Belegung der Motor-Geberstecker E SDM1 und E SDM2
Pins
Beschreibung
1
COS–
2
COS+
3
SUPPLY+
(2)
4
\RXTX
5
RXTX
6
HIPERFACE_DSL+
7
–
8
–
9
TEMP–
10
SIN–
11
SUPPLY+
(2)
12
SUPPLY–
(2)
13
\RESSY
14
RESSY
15
HIPERFACE_DSL–
Danfoss A/S © 2023.03
Resolver
BISS B,
HIPER-
BISS C, SSI
FACE
X
–
X
X
–
X
–
X
X
–
X
X
–
X
X
–
–
–
–
–
–
–
–
–
X
X
X
X
–
X
–
–
–
–
X
X
X
–
–
X
–
–
–
–
–
HIPER-
EnDat
Nennwert/Parameter
FACE DSL
2.1 und
2.2
–
Negativer Cosinus-Eingang Resolver
(1)
–
Positiver Cosinus-Eingang Resolver
(1)
–
X
+5/11 V (je nach Istwerttyp), maximal
250 mA
–
X
Negatives Datensignal Geber
–
X
Positives Datensignal Geber
X
–
HIPERFACE DSL positive Leitung
–
–
–
–
–
–
–
X
Motortemperatursensoreingang
–
Negativer Sinus-Eingang Resolver
(1)
–
–
+5/11 V (je nach Istwerttyp), maximal
250 mA
–
X
GND
–
Negativer Erreger-Ausgang Resolver
(1)
–
Positiver Erreger-Ausgang Resolver
(1)
X
–
HIPERFACE DSL negative Leitung
AJ427630281294de-000101 / 130R0694 | 149
Spezifikationen