Profidrive-Anwendungsklassen; B&R Mapp Technology - Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
gebenen Sollwerte einzuhalten. Diese Funktionen werden von der TwinCAT®-Bibliothek bereitgestellt. Um diese Funktionen nutzen
zu können, muss im Regler ein NC-PTP-Laufzeitsystem installiert sein.
Informationen dazu, wie Sie den Servoantrieb zur Nutzung dieser Funktionen konfigurieren, finden Sie im Programmierhandbuch
VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (FlexMotion).
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Ein Servoantrieb kann entweder von der DanfossVLT® Servo Motion Library aus gesteuert oder als TwinCAT® NC-Achse be-
trieben werden. Es ist möglich, beide Betriebsarten innerhalb einer Anwendung zu mischen.

4.13.5 PROFIdrive-Anwendungsklassen

Die ISD 510/DSD 510 und SDM 511/SDM 512 lassen sich mit der PROFIdrive-Anwendungsklasse AC1, AC4 oder AC4 mit Dynamic
Servo Control (DSC) betreiben. In diesem Fall werden alle Zielberechnungen innerhalb der Siemens-SPS durchgeführt.
Der Servoantrieb erhält seine Befehle von Technologieobjekten oder aus zyklischen Telegrammen, um den vom Regler vorgegebe-
nen Sollwerten zu folgen. Die Telegramme werden im TIA-Portal ausgewählt.
Informationen dazu, wie Sie den Servoantrieb zur Nutzung dieser Funktionen konfigurieren, finden Sie im Programmierhandbuch
VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (FlexMotion).
4.13.6 B&R mapp Technology
Die ISD 510/DSD 510 und SDM 511/SDM 512 lassen sich im Automation Studio mit der mapp Technology betreiben. In diesem Fall
werden alle Zielberechnungen innerhalb der B&R-SPS durchgeführt.
Der Servoantrieb erhält seine Befehle über den Cyclic Synchronous Position Mode oder den Cyclic Synchronous Velocity Mode, um
die von der Steuerung vorgegebenen Sollwerte einzuhalten. Diese Funktionen werden von der Automation Studio-Bibliothek be-
reitgestellt.
Informationen dazu, wie Sie den Servoantrieb zur Nutzung dieser Funktionen konfigurieren, finden Sie im Programmierhandbuch
VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (FlexMotion
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Systemüberblick
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