Danfoss VLT Servo Drive System ISD 510 Projektierungshandbuch Seite 173

VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)
Projektierungshandbuch
POU
PSM
PWM
R
RCCB
RT
Resolver
S
SDM
SIL 2
SPS
SSI
STO
Scope
Sicherheit (STO)
Singleturn-Encoder
Stecker (M23)
Stillstand (Servoantrieb)
Systemmodule
T
TwinCAT
®
U
UAUX
Umgebungstemperatur
V
VLT Servo Toolbox
®
Danfoss A/S © 2023.03
Program organization unit (Programm-Organisationseinheit). Hierbei kann
es sich um ein Programm, einen Funktionsblock oder eine Funktion han-
deln.
Power Supply Module (Spannungsversorgungsmodul).
Pulsbreitenmodulation.
Residual current circuit breaker (Differenzstrom-Hauptschalter).
Echtzeit.
Gebersystem für Servomotoren, in der Regel mit 2 Analogspuren (Sinus und
Cosinus).
Servo Drive Module (Servoantriebsmodul).
Beschreibt das Safety Integrated Level II.
Eine speicherprogrammierbare Steuerung ist ein Digitalrechner, der für die
Automatisierung von elektromechanischen Prozessen wie die Steuerung
der Maschinen auf Fertigungsstraßen in einer Fabrik verwendet wird.
Synchronous Serial Interface.
Funktion „Safe Torque Off". Bei Aktivierung der STO kann der ISD 510-Ser-
voantrieb im Motor kein Drehmoment mehr erzeugen.
Scope ist Bestandteil der Software DDS Toolbox und dient zur Diagnose. Er-
möglicht die Darstellung von internen Signalen.
Sicherheitsschaltung der Servoantriebe, wobei die Spannungen der An-
triebskomponenten für die IGBT abgeschaltet werden.
Bezeichnet einen Absolutwertgeber, bei dem die absolute Position für eine
Umdrehung bekannt bleibt.
Hybrid-Stecker für Servoantrieb.
Der Strom ist eingeschaltet, es liegt kein Fehler in der Achse vor und es sind
keine Bewegungsbefehle auf der Achse aktiv.
Dieser Begriff umfasst das Power Supply Module (PSM 510), das Decentral
Access Module (DAM 510) und das Auxiliary Capacitors Module (ACM 510).
TwinCAT ist eine eingetragene Marke und lizenziert von der Beckhoff Au-
®
tomation GmbH, Deutschland. Dabei handelt es sich um die integrierte
Software-Entwicklungsumgebung für Controller von Beckhoff.
Zusatzversorgung, versorgt die Steuerelektronik der ISD 510/DSD 510-Ser-
voantriebe, des Power Supply Module (PSM 510), des Decentral Access
Module (DAM 510) und des Auxiliary Capacitors Module (ACM 510) mit
Strom.
Temperatur in unmittelbarer Umgebung des Servosystems oder seiner
Komponenten.
Ein Danfoss PC-Software-Tool zur Parametereinstellung und Diagnose an
VLT -Servo Drive systems
®
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Glossar