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Anwendungsbeispiele
8 Anwendungsbeispiele
8.1 Beispiel: Prozessdaten mit PDO 23
Dieses Beispiel verdeutlicht das Arbeiten mit PDO 23, bestehend aus Steuerwort/Zustandswort und Sollwert/Hauptistwert.
Im Beispiel ist der Frequenzumrichter auf [0] FC-Profil in 8-10 Steuerwortprofil eingestellt. PDO enthält bis zu zehn Objekte,
die Sie zur Überwachung von Prozesssignalen programmieren können.
04
Vom Regler
0F
Vom Frequenzumrichter
Byte #
1
Tabelle 8.1 Beispiel für das FC-Profil
Da die Anwendung eine Überwachung von Motordrehmoment und Digitaleingang erfordert, wird PCD 2 zum Lesen des
aktuellen Motordrehmoments verwendet. PCD 3 dient der Zustandsüberwachung eines externen Sensors über den Digital-
eingang für Prozesssignale. Der Sensor ist mit Digitaleingang 18 verbunden.
Bit 11 des Steuerworts und das eingebaute Relais des Frequenzumrichters steuert ebenfalls ein externes Gerät. Reversierung
ist nur zulässig, wenn Reversierungsbit 15 des Steuerworts und Digitaleingang 19 hochgesetzt werden.
Aus Sicherheitsgründen stoppt der Frequenzumrichter den Motor, wenn das POWERLINK-Kabel defekt ist, ein Systemfehler
im Master vorliegt oder sich die SPS im Stoppmodus befindet.
MCA 123 POWERLINK Produkthandbuch
0
1
CTW
MRV
7C
20
STW (ZSW)
MAV
07
20
2
3
®
MG92C203 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
PCD
2
PCD[2]
00
00
00
PCD[2]
00
3F
A6
4
5
6
3
PCD
00
00
PCD[3]
00
08
7
8
47
8
8
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