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Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Betriebsanleitung Seite 99

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10.99
Nummer / Warnung
Ursache
A142
Das "Position erreicht - Genauhaltfenster"
wurde nicht innerhalb der "Position erreicht -
Position erreicht -
Zeitüberwachung" erreicht:
Zeitüberwachung
-Position erreicht - Genauhaltfenster
(Maschinendatum 17) zu klein
-Position erreicht - Zeitüberwachung
(Maschinendatum 16 zu kurz
-Lageregler bzw. Drehzahlregler nicht
optimiert
-Mechanische Ursachen
Wirkung:
Die Lageregelung wird abgeschaltet.
A145
Bei laufendem Walzenvorschub wurde der
"digitale Eingang" mit der Funktion "Istwert
Istwert sperren
sperren" angesteuert.
unzulässig -
Achsenstillstand
Wirkung:
Die Achsbewegung wird über die
Verzögerungsrampe angehalten, die Funktion
"Istwert sperren" wird nicht ausgeführt.
A146
Die Positionierung ist abgebrochen worden.
Beim Fortsetzen an der Unterbrechungsstelle
Bewegungsrichtung
hätte der Walzenvorschub in die
unzulässig
entgegengesetzte Richtung fahren müssen,
um die programmierte Zielposition zu
erreichen. Dies ist jedoch durch die
Festlegung des Maschinendatums 37
(Verhalten nach Abbruch) untersagt worden.
Das Überfahren der Zielposition bei Abbruch
der Positionierung kann mehrere Ursachen
haben:
-Austrudeln des Motors
-Es wurde bewußt beispielsweise in der
Betriebsart Einrichten verfahren.
Wirkung:
Die Achsbewegung wird unterbunden.
A148
Der laufende Bremswert ist 0, z.B. bei
fehlerhafter RAM-Speicherung oder Fehler in
Verzögerung = 0
der Technologiefirmware.
Wirkung:
Die Lageregelung wird abgeschaltet und der
Antrieb über die Rücklaufzeit bei Fehler
(Maschinendatum 43) abgebremst.
A149
Interner Fehler der Technologiesoftware.
Restverfahrweg
Wirkung:
negativ
Die Lageregelung wird abgeschaltet und der
Antrieb über die Rücklaufzeit bei Fehler
(Maschinendatum 43) abgebremst.
Siemens AG
6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES
Betriebsanleitung
Störungen und Warnungen
Abhilfe
-Überprüfung und Korrektur der
entsprechenden Maschinendaten
-Optimierung des Lagereglers bzw.
Drehzahlreglers
-Überprüfung der Mechanik
Die Ansteuerung des "digitalen Einganges"
"Istwert sperren" darf nur bei stehender Achse
angesteuert werden.
Die Achse vor der Fortsetzung in der
Betriebsart Einrichten vor die Zielposition
bewegen.
Dieser Fehler sollte eigentlich nicht auftreten.
Er dient der Technologiesoftware als
Notbremse.
Hardware (M7; MCT) tauschen.
Dieser Fehler sollte eigentlich nicht auftreten.
Er dient der Technologiesoftware als
Notbremse.
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