Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Betriebsanleitung Seite 110

Störungen und Warnungen
Nummer / Warnung Ursache
A221 Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet mehrere
sich gegenseitig ausschließende G-
WZK-Anwahl mehrfach Funktionen aus der Gruppe der WZK-Anwahl
unzulässig (G43/G44).
Beispiel:
N1 G43 G44 D2
Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort
Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer
und die Verfahrsatznummer ausgelesen
werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder
den Fehler festgestellt hat.
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt.
A223 Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet einen
Unterprogrammaufruf, wobei das aufgerufene
Unterprogramm- Verfahrprogramm nicht im Speicher der
nummer nicht Technologie vorhanden ist.
vorhanden
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt.
A224 Die zulässige Schachtelungstiefe von
Unterprogramme wurde überschritten.
Schachtelungstiefe Rekursiver Aufruf von Unterprogrammen.
Unterprogramme
unzulässig Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort
Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer
und die Verfahrsatznummer ausgelesen
werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder
den Fehler festgestellt hat.
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt.
A225 Der decodierte Verfahrsatz beinhaltet
gleichzeitig die Anwahl und Abwahl der
Auswahl Kollisionsüberwachung (G96/G97).
Kollisionsüberwachung
unzulässig Beispiel:
N1 G96 G97 X100
Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort
Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer
und die Verfahrsatznummer ausgelesen
werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder
den Fehler festgestellt hat.
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt.
12-34
Abhilfe
Verfahrsatz richtigstellen.
Verfahrsatz richtigstellen.
Verfahrprogramm richtigstellen.
Die zulässige Schachtelungstiefe bei
Unterprogrammen beträgt 2
Unterprogrammebenen.
Verfahrsatz richtigstellen.
6SE7087-6JD50
Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
10.99
Siemens AG