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Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Betriebsanleitung Seite 98

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Störungen und Warnungen
Nummer / Warnung
Ursache
A138
Der Verfahrsatz beim Achstyp Achse mit
inkrementellem oder absolutem
Achszuordnung
Wegmeßgeber (Maschinendatum 1 = 1 oder
Walzenvorschub
2) beinhaltet eine Achsnummer welche als
fehlerhaft
Walzenvorschub definiert ist (nur M7, bei
Verwendung der Technologieoption F01 nicht
relevant).
Der Verfahrsatz beim Achstyp
Walzenvorschub (Maschinendatum 1 = 3)
beinhaltet:
-Keine Achsnummer (X, Y, Z...)
-eine falsche Achsnummer
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen.
A140
Im Stillstand wurde die
Schleppabstandsgrenze für Stillstand
Schleppabstand
überschritten:
Stillstand
-die Schleppabstandsüberwachung - Stillstand
(Maschinendatum 14) falsch eingegeben
-Position erreicht - Genauhaltfenster
(Maschinendatum 17) größer als die
Schleppabstandsüberwachung - Stillstand
(Maschinendatum 14) eingegeben
-Achse wurde mechanisch aus der Position
gedrückt
Wirkung:
Die Lageregelung wird abgeschaltet und die
Achse über die Rücklaufzeit bei Fehler
(Maschinendatum 43) abgebremst.
A141
Während der Verfahrbewegung wurde die
Schleppabstandsgrenze für Fahren
Schleppabstand
überschritten:
Fahren
-Schleppabstandsüberwachung Fahren
(Maschinendatum 15) falsch eingegeben
-Die Mechanik kann den Vorgaben des
Lagereglers nicht folgen
-Lageistwerte nicht gültig
-Fehlerhafte Optimierung des Lagereglers
bzw. des Drehzahlreglers
-Mechanik schwergängig oder blockiert
Wirkung:
Die Lageregelung wird abgeschaltet und der
Antrieb über die Rücklaufzeit bei Fehler
(Maschinendatum 43) abgebremst.
12-22
Abhilfe
-Achstyp 1 oder 2:Im Verfahrsatz darf keine
als Walzenvorschub definierte Achsnummer
angegeben sein (nur M7).
-Achstyp 3:In jedem Verfahrsatz muß die
Achsnummer des Walzenvorschubes
angegeben werden.
-Überprüfung und Korrektur der
entsprechenden Maschinendaten,
-Optimierung des Drehzahl-/Stromreglers,
-mechanisches Problem beseitigen.
-Überprüfung und Korrektur der
entsprechenden Maschinendaten
-Lageistwert überprüfen (drehzahlgereg.
Betrieb), Lagegeber, Auswertebaugruppe und
Geberleitung überprüfen.
-Optimierung des Lagereglers bzw.
Drehzahlreglers
-Überprüfung der Mechanik
6SE7087-6JD50
Betriebsanleitung
SIMOVERT MASTERDRIVES
10.99
Siemens AG

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