Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Betriebsanleitung Seite 81

10.99
Nummer / Störung Ursache
F051 - Signalamplitude von Resolver oder Encoder
unterhalb der Toleranzschwelle.
Geberstörung - Fehler in der Spannungsversorgung bei
Encoder oder Multiturngeber
- bei Multiturngebern(SSI/Endat)
Verbindungsstörung des seriellen Protokolls
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung
Störungen und Warnungen
Abhilfe
Resolver/Encoder
Störwert r949:
9 = Resolversignal fehlt
25 = Encoder Anfangslage nicht erkannt (C/D-
Spur fehlt ab V1.32 )
- Geberkabel überprüfen (defekt /
abgerissen)?
- richtiger Gebertyp parametriert?
- Wird für Encoder/Multiturngeber das jeweils
richtige Geberkabel verwendet ? Encoder und
Multiturngeber benötigen verschiedene
Geberkabel!
- Geber defekt?
26 = Encoder Nullimpuls außerhalb des
zulässigen Bereichs
27 = Encoder kein Nullimpuls aufgetreten
28 = Encoder / Multiturngeber
Spannungsversorgung Geber Fehler
- Kurzschluß im Anschluß des Gebers?
- Geber defekt?
- Geber falsch angeschlossen?
!!! Spannung Aus/Ein oder in
Antriebseinstellungen und zurück zur
Neuinitialisierung der Anfangslage !!!
29 = Encoder/Multiturngebersignal fehlt
Auch Encoder Anfangslage nicht erkannt
(C/D-Spur fehlt bis V1.31)
- Geberkabel überprüfen (defekt /
abgerissen)?
- Schirm des Geberkabels aufgelegt ?
- Geber defekt ?
- SBR/SBM tauschen
- Gerät bzw. Grundbaugruppe tauschen
- Wird für Encoder/Multiturngeber das jeweils
richtige Geberkabel verwendet ? Encoder und
Multiturngeber benötigen verschiedene
Geberkabel!
!!! Spannung Aus/Ein oder in
Antriebseinstellungen und zurück zur
Neuinitialisierung der Anfangslage !!!
Multiturn (SSI/EnDat):
Störwert r949:
30: Protokollfehler CRC/Parity Check
31: Timeout Protokoll (EnDat)
32: Ruhepegelfehler
33: Initialisierung Timeout
- Überprüfung Parametrierung (P149)
- Geberkabel überprüfen (defekt /
abgerissen)?
- Schirm des Geberkabels aufgelegt ?
- Geber defekt ?
- SBR/SBM tauschen
- Gerät bzw. Grundbaugruppe tauschen
34: Adresse falsch (nur EnDat)
Schreiben oder Lesen von Parametern ist
mißglückt, Adresse und MRS Code prüfen
(P149)
40-48: Geberalarme (nur EnDat)
Spannungsversorgung Geber prüfen,
Batteriewechsel bei batteriegepufferten
Systemen, Geber defekt
49: Alarmbit gesetzt
Parametrierung (P149), Geberalarm
50-59: Warnungen EnDat Geber
Störwert + 100 kennzeichnet die
entsprechenden Störungen des externen
Gebers
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