Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Betriebsanleitung Seite 105

10.99
Nummer / Warnung Ursache
A200 Für die Variante Walzenvorschub ist im
Verfahrsatz keine Position programmiert,
Position Automatik obwohl die Achsnummer des
nicht vorhanden Walzenvorschubes angegeben ist.
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
wird über die Verzögerungsrampe stillgesetzt.
A201 Der decodierte Verfahrsatz benötigt die
Vorgabe einer Bahn- bzw.
Geschwindigkeit Achsgeschwindigkeit.
Automatik nicht
vorhanden Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
über die Verzögerungsrampe angehalten.
A202 Im decodierten Verfahrsatz wurde eine nicht
vorhandene Achse erkannt. Mit dem
Achse unbekannt Maschinendatum 2 (Achszuordnung) muß
jeder Achse ein logischer Achsname (X, Y, Z,
A, B, C) zugeordnet werden. Im Verfahrsatz
dürfen nur diese logischen Achsnamen
verwendet werden. Im Normalfall kann dieser
Fehler nicht auftreten, da bereits bei der
Eingabe von Verfahrsätzen die logischen
Achsnamen überprüft werden.
Ausnahme: Das Maschinendatum 2
(Achszuordnung) wird nachträglich geändert.
Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort
Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer
und die Verfahrsatznummer ausgelesen
werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder
den Fehler festgestellt hat.
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen, die Achse
über die Verzögerungsrampe angehalten.
A203 Der eingelesene Verfahrsatz beinhaltet eine
unzulässige 1. G-Funktion.
1. G-Funktion
unzulässig Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort
Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer
und die Verfahrsatznummer ausgelesen
werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder
den Fehler festgestellt hat.
Wirkung:
Die Achsbewegung wird unterbunden oder
über die Verzögerungsrampe angehalten.
A204 Der eingelesene Verfahrsatz beinhaltet eine
unzulässige 2. G-Funktion.
2. G-Funktion
unzulässig Mit dem Auftrag "Istwerte Ausgabe - Fehlerort
Decoder" kann die Verfahrprogrammnummer
und die Verfahrsatznummer ausgelesen
werden, bei welcher der Verfahrsatzdecoder
den Fehler festgestellt hat.
Wirkung:
Die Achsbewegung wird unterbunden oder
über die Verzögerungsrampe angehalten.
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung
Störungen und Warnungen
Abhilfe
Bei der Variante Walzenvorschub muß in
jedem Verfahrsatz die Achsnummer und der
Positionswert angegeben werden.
Bei Verwendung der Linearinterpolation mit
Bahngeschwindigkeit (G01) muß eine
Bahngeschwindigkeit unter F vorgegeben
werden. Bei Verwendung der Kettung mit
Achsgeschwindigkeit (G77) müssen die
Achsgeschwindigkeiten unter FX, FY, etc.
vorgegeben werden. Bei Verwendung des
Walzenvorschubes mit Achsgeschwindigkeit
(G01) muß die Geschwindigkeit unter F
vorgegeben werden.
Verfahrsatz richtigstellen.
-BA MDI:Als 1. G-Funktion dürfen nur G90
(Absolutmaß) und G91 (Kettenmaß)
eingegeben werden. Bei Walzenvorschub ist
nur G91 zulässig.
-BA Automatik/Einzelsatz:Vorgabe einer
zulässigen 1. G-Funktion laut Tabelle (siehe
Programmieranleitung)
-BA MDI:Als 2. G-Funktion dürfen nur G30 bis
G39 (Beschleunigungsoverride) eingegeben
werden.
-BA Automatik/Einzelsatz:Vorgabe einer
zulässigen 2. G-Funktion laut Tabelle (siehe
Programmieranleitung)
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