Objekt 1F82H: Nmt_Featureflags_U32 - TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

Sub-Index
Beschreibung
Kategorie
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Standardwert
Wertebereich

6.17 Objekt 1F82h: NMT_FeatureFlags_U32

Dieses Objekt enthält die Feature-Flags und zeigt die durch das Gerät unterstützten
Funktionen an. Die Werte werden über die Geräte-Firmware während der
Systeminitialisierung konfiguriert.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich
Standardwert
Wert-Interpretation
Byte
0
1
2
3
Tabelle 9: NMT_FeatureFlags_U32 Interpretation
Printed in the Federal Republic of Germany
06/26/2017
003
ForwardDatagrams_U32,
enthält die Anzahl der Eingangs-Datagramme, welche nicht an
diese Funktionseinheit adressiert sind.
Optional
UNSIGNED32
ro
nein
0
0...0xFF FF FF FF
0x1F82
NMT_FeatureFlags_U32
UNSIGNED32
0x00003FFF
0x00000087
Bit
0 = 1 Isochronous
1 = 1 SDO by UDP/IP
2 = 1 SDO by ASnd
3 = 0 SDO by PDO
4 = 0 NMT Info Services
5 = 0 Extended NMT State Commands
6 = 0 Dynamic PDO Mapping
7 = 1 NMT Service by UDP/IP
8 = 0 Configuration Manager
9 = 0 Multiplexed Access
10 = 0 NodeID setup by SW
11 = 0 MN Basic Ethernet Mode
12 = 0 Routing Type 1 Support
13 = 0 Routing Type 2 Support
14 = 0 SDO Read/Write All by Index
15 = 0 SDO Read/Write Mult. Parameter by Index
16-23 = 0 reserved
24-31 = 0 reserved
TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
Objekttyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Name
Zyklischer Zugriff über PReq
Frames, CN kann isochro-
nisch betrieben werden.
Gerät unterstützt SDO
Kommunikation über UDP/IP
Frames.
Gerät unterstützt SDO
Kommunikation über EPL
ASnd Frames.
Gerät unterstützt NMT Ser-
vice über UDP/IP Frames.
VAR
Mandatory
CONST
nein
TRUE FALSE
—
—
—
nicht unterstützt
—
nicht unterstützt
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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