TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 89

6.1 Objekt 1000h: NMT_DeviceType_U32
Beinhaltet Informationen über den Gerätetyp. Das Objekt mit Index 1000h beschreibt
den Gerätetyp und seine Funktionalität. Es besteht aus einem 16 Bit Feld, welches
das benutzte Geräteprofil beschreibt (Geräteprofil-Nr. 406 = 196h) und ein zweites 16
Bit Feld, welches Informationen über den Gerätetyp liefert. Der Wert wird über die
Geräte-Firmware während der Systeminitialisierung konfiguriert.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich
Standardwert
Code
01
02
Printed in the Federal Republic of Germany
06/26/2017
0x1000
NMT_DeviceType_U32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
0x00020196
Geräte-Profil-Nummer
Byte 0 Byte 1
0x96 0x01
Definition
Absoluter Single-Turn Encoder
Absoluter Multi-Turn Encoder
TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
Objekttyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Gerätetyp
Encoder-Typ
Byte 2
7 0
2 bis 2
Encoder-Typ
Default
je nach Encoder-Typ
VAR
Mandatory
CONST
nein
Byte 3
15 8
2 bis 2
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