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Seite 2 - 22 Page 23 - 43 Rotary Encoder Series 65 _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise _Basic safety instructions _Intended use _General functional description _Instructions for mounting Montageanleitung Assembly Instructions...
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Menüauswahlen von Software. < > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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4.3 Kupplung ..........................18 4.3.1 Montage mit Kupplung .................... 18 5 Zubehör ............................21 TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter 23.08.16 - Mitgeltende Dokumente TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden. Hersteller Produkte, TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved...
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Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) Internationale Elektrotechnische Kommission Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Prinzip TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Durch eine entsprechende Zählerauswertung in der Folgeelektronik kann die Mess- System – Auflösung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden: Referenz-Signale nicht dargestellt! TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016...
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Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt: In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre zu medizinischen Zwecken TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 Page 13 of 43...
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Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle. Die Fixierung an der Maschine erfolgt über den Klemmflansch. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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4.1.4 Servoklammern-Montage Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle. Die Fixierung an der Maschine erfolgt über 3 Servoklammern TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Mess-System mit Drehmomentstütze mittels zwei M3-Schrauben am Antrieb montieren und gegen Verrutschen auf der Kundenwelle sichern, indem der Klemmring mittels Inbus-Schlüssel festgezogen wird. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 43...
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Winkelfehler verursachen. Mess-System gegen Verrutschen auf der Kundenwelle sichern indem der Klemmring mittels Inbus-Schlüssel festgezogen wird. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Einfache und schnelle Montage / Demontage Radiale und axiale Toleranz zur Kundenwelle Weniger Montageteile notwendig TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Montage-Beispiel TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 Page 19 of 43...
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Kupplung gelagert werden. Umlaufende Teile müssen vom Anwender gegen unbeabsichtigtes Berühren geschützt werden (Sicherheit von Maschinen siehe DIN EN ISO 12100). TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 43...
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5 Zubehör http://www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 Page 21 of 43...
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Zubehör TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 08/23/2016...
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Assembly Instructions Rotary encoder series 65 TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 Page 23 of 43...
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< > indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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4.3 Integrated claw coupling ......................40 4.3.1 Mounting with coupling ................... 40 5 Accessories ............................. 43 TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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-> reference to the product data sheets 08/23/16 - Other applicable documents TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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GmbH D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Electro Static Discharge International Electrotechnical Commission Association for Electrical, Electronic & Information Technologies TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Principle TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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By a corresponding counter evaluation in the user electronics the measuring system resolution can be doubled or quadrupled electronically: Reference signals not represented! TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 43...
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EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016...
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The following area of use is especially forbidden: In environments where there is an explosive atmosphere for medical purposes TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016...
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Disposal If disposal has to be undertaken after the lifespan of the device, the respective applicable country-specific regulations are to be observed. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 43...
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Notes on transportation Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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The centering collar with the corresponding fit centers the measuring system in relation to the shaft. It is fixed to the machine by means of the clamping flange. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
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The centering collar with the corresponding fit centers the measuring system in relation to the shaft. It is fixed to the machine by means of three servo clamps. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
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Mount measuring system with the torque holder by means of two M3 screws onto the drive and protect it against slipping on the shaft by tighten the clamping ring with the hexagon key. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 43...
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Protect measuring system against slipping on the shaft by tighten the clamping ring with the hexagon key. TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Simple and fast mounting / dismounting Radial and axial tolerance to the customer shaft. Only few components necessary TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06...
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Mounting example TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 Page 41 of 43...
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Circulating parts must be protected against unintentionally touching by the user (Safety of machines see DIN EN ISO 12100). TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 43...
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5 Accessories http://www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 Page 43 of 43...
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PROFINET IO und das PROFINET-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer-organisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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5.5.2 IP-Adresse ......................29 5.5.3 Subnetzmaske ......................29 5.5.4 Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske ........30 5.6 Bus-Statusanzeige ........................31 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 3 of 131...
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7.5.1 I&M0, 0xAFF0 ......................64 7.6 Einbinden von Organisationsbausteinen (OBs) ..............65 7.6.1 Diagnosealarm-OB (OB 82) ..................65 7.7 Sonstige Störungen ........................ 65 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Generelle Anpassung der Diagnose 11.06.2019 Gültigkeit für C_ _-58 Drehgeber-Baureihe ergänzt 30.11.2021 Gültigkeit um C_ _ 582_-2_ _ _ _ erweitert 25.04.2022 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 5 of 131...
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Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung - Baureihe 58: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035 - Baureihe 65: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0046 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Identification & Maintenance Functions. Bestell-Nr.: 3.502 PROFINET Planungsrichtlinie, Guideline Bestell-Nr.: 8.061 PROFINET Montagerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.081 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 7 of 131...
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Isochronous Real-Time Kommunikation International Standard Organisation Media Access Control, Ethernet-ID Non-Real-Time Kommunikation Publicly Available Specification PROFIBUS NutzerOrganisation e.V. … TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Adressierung von Modulen gemeint sein. SNMP Simple Network Management Protocol Shielded Twistet Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 9 of 131...
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das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben. Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Norm IEC 61158 und IEC 61784. PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Zwischen den einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen, die mehrere Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 13 of 131...
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- Taktsynchrone Datenübertragung - Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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PROFINET verwendet ausschließlich Standard-Frames nach IEEE802.3. Damit können PROFINET-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 3: Ethernet Frame Struktur TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern. Durch das System hängt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom Jitter des Kommunikationssystems ab. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 131...
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Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 17 of 131...
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SSI-Clock- 65 Abbildung 5: SSI Prinzip-Eingangsschaltung Abbildung 6: SSI-Ausgangsschaltung Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Typenschild bzw. Bestellung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.081 und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten! TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Ausgängen zur Verfügung, die Empfängerbausteine erkennen Pegel von ± 200mV noch als gültiges Signal. Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Typenschild bzw. Bestellung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 131...
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Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die einschlägigen Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten! TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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15 21 25 8 Phoenix Contact SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9) 15 21 26 1 Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Preset2_IN, 11…27 V DC Pin 6 Pin 7 N.C. Pin 8 N.C. Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Typenschild bzw. Bestellung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 23 of 131...
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Pin 7 Pin 8 intern verbunden, Versorgung: GND, 0 V Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Typenschild bzw. Bestellung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Ablagepfad im Hardware-Katalog der Steuerung fest: …\Encoders\TR Rotative\TR PROFINET Rotativ Der „…“-Teil ist steuerungsspezifisch. Der Eintrag „*“ entspricht dem Ausgabedatum TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 25 of 131...
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Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0102.
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Consumer. Die übertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen (gut oder schlecht). Abbildung 8: Geräte-Kommunikation Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 27 of 131...
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Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss- Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-04-00-60“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Rotative“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.
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5.5.1 MAC-Adresse Jedem PROFINET-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar. Die MAC-Adresse teilt sich auf in: ● 3 Byte Herstellerkennung und ●...
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11111111 11111111 11111111 11100000 Netzmaske 255.255.255.224 UND (NICHT Netzmaske) (00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Hostadresse = Hostadresse TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Blinkmodus durch Projektier-Tool LEDs Bedeutung 2 Hz, grüne LEDs Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 60. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 31 of 131...
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Moderne Konfigurations-Tools stellen hierfür entsprechende grafische Oberflächen zur Verfügung. Die Bit- bzw. Byte-Lage wird dabei im "Hintergrund" automatisch gemanagt. Das Konfigurationsbeispiel Seite 58 verdeutlicht dies noch mal. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 131...
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- Presetwert 2 aus Sicht des IO-Controllers Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Typenschild bzw. Bestellung Auch gültig für C__58_-EPN Drehgeber TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 33 of 131...
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Grenzwerte der Parameter sind in der XML Gerätebeschreibung definiert. Optional, muss vom Gerät unterstützt werden, siehe Typenschild bzw. Bestellung Auch gültig für C__58_-EPN Drehgeber TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 131...
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= Default-Einstellung Bit Definition Seite steigende Positions- steigende Positionswerte Drehrichtung werte gegen den Uhr- im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 35 of 131...
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Auflösung unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) 4096 Anzahl Umdrehungen TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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= Default-Einstellung Bit Definition Seite steigende Positions- steigende Positionswerte Drehrichtung werte gegen den Uhr- im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 37 of 131...
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Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) Umdrehungen Nenner TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
Seite 83
Presetwert 1 unsigned32 Seite 51 x+176 – x+179 Seite 41 Presetwert 2 unsigned32 Seite 51 Auch gültig für C__58_-EPN Drehgeber TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 39 of 131...
Seite 84
Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) Umdrehungen Nenner TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
Seite 85
15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) Presetwert 2 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 41 of 131...
Seite 86
– x+18 Presetwert 1 unsigned32 Seite 45 Seite 51 x+19 – x+22 Presetwert 2 unsigned32 Seite 45 Seite 51 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
Seite 87
Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) Umdrehungen Nenner TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 43 of 131...
Seite 88
Beschreibung siehe Seite 55 unsigned8 Byte X+14 7 – 0 – 2 Data Default (dez.) 0: 20µs SSI Monozeit TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) Presetwert 2 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 45 of 131...
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Nullpunktskorrektur und der eingestellten Zählrichtung verrechnet. Das Mess-System unterstützt bei dieser Konfiguration keine Kommazahlen. Für die Parameter Auflösung und Anzahl Umdrehungen können nur ganze Zahlen eingegeben werden. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Anzahl der Umdrehungen keine Zweierpotenz ist, und die immer endlos in dieselbe Richtung fahren, zwangsläufig zu Verschiebungen. Für derartige Anwendungen ist die Konfiguration „C__65_-EPN TR-Special“ zu verwenden. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Messlänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen Schritte/Umdr. Anzahl Berechnung können Parameter Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet) TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Preset-Ausführung kann erst 30 ms nach Wegnahme des Eingangssignals erfolgen. Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze Presetwert 1 = 0, Presetwert 2 = 0 Default TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 51 of 131...
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3 – 24 – P 2 Ausgabe linksbündig Programmierte Anzahl Datenbits = 22 1 – 22 – P 2 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Gesamtmesslänge von 2048 Schritte/Umdrehung x 4096 Umdrehungen. Nach der Ausgabe der Position folgen 5 Nullbits, um den Datenrahmen von 28 Bits einzuhalten. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...
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Wegen der hohen Störsicherheit bei diesem Übertragungsformat, wird diese Technik z.B. in elektrisch stark „verseuchter“ Umgebung mit langen Verbindungswegen eingesetzt. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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1: 15 µsec SSI-Monoflopzeit = 15 µs 2: 50 µsec SSI-Monoflopzeit = 50 µs 3: 500 µsec SSI-Monoflopzeit = 500 µs TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 55 of 131...
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– 2 – 2 – 2 – 2 Data Preset-Justagewert (Binär) Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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23 – 16 15 – 8 7 – 0 Data xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Preset-Justagewert (Binär) TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 57 of 131...
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6.9 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager Für das Konfigurationsbeispiel wird als CPU die CPU315-2 PN/DP verwendet: Abbildung 10: Konfigurationsbeispiel mit „CPU315-2 PN/DP“ TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Im Bild ist zu erkennen, dass die Positionsdaten an Adresse 0..3 abgelegt werden. Unter den Eigenschaften der Baugruppe „PNHaube001“ auf Steckplatz 0 können die Geräteparameter eingestellt werden: Abbildung 12: Parametereinstellung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Abhängig vom Mess-System – Typ, werden kanalspezifische bzw. herstellerspezifi- sche Alarme unterstützt. In der Alarm Notification Request wird die Art des Alarmes über das Attribut UserStructureIdentifier angezeigt. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Mess-System: SSI-Fehler muss das Mess-System 0x00004000 Preset: nicht ausgeführt ausgetauscht werden. 0x00008000 PROFINET: Startup fehlerhaft Fortsetzung, siehe nächste Seite TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 61 of 131...
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0x00000040 Controller: Parameter-Ende gesendet 0x00000080 Controller: Application Ready empfangen 0x00000100 Submodul: Status gesetzt 0x00000200 Controller: Kommunikation zum Device läuft TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Output-Element die erhaltenen Daten wieder verarbeiten kann. Der Status für das Mess-Sytem (Submodul) IOPS/IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand „BAD“ auf „GOOD“. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Anzahl Bytes Hersteller-spezifisch (Block-Header Type 0x20) Hersteller_ID Bestell-Nr. Serien-Nr. Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Welle. Wenn der Fehler trotz dieser Maßnahme weiterhin der Welle oder einen auftritt, muss das Mess-System getauscht werden. Defekt der Abtastung. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 65 of 131...
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Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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C_ _ 582_-2_ _ _ _ _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization User Manual _Troubleshooting / Diagnostic options Interface TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 67 of 131...
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PROFINET IO and the PROFINET logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) [PROFIBUS User Organization] SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 131...
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5.5.2 IP-Address ......................95 5.5.3 Subnet mask ......................95 5.5.4 Combination IP-Address and Default Subnet mask ..........96 5.6 Bus status display ........................97 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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7.6 Integration of organization blocks (OBs) ................131 7.6.1 Diagnostic alarm OB (OB 82) ................. 131 7.7 Other faults ..........................131 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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06/11/2019 Validity for C_ _-58 encoder series added 11/30/2021 Validity extended by C_ _ 582_-2_ _ _ _ 04/25/2022 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 71 of 131...
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The following documentation therefore also applies: see chapter “Other applicable documents” in the Assembly Instructions - Series 58: www.tr-electronic.com/f/TR-ECE-BA-DGB-0035 - Series 65: www.tr-electronic.com/f/TR-ECE-BA-DGB-0046 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Order-No.: 8.062 PROFINET Installation Guideline for Cabling and Assembly Guideline Order-No.: 8.072 PROFINET Installation Guideline for Commissioning Guideline Order-No.: 8.082 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 73 of 131...
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International Standard Organization Media Access Control, Ethernet-ID Non-Real-Time communication Publicly Available Specification PROFIBUS User Organization (PROFIBUS NutzerOrganisation e.V.) … TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Slot modules. SNMP Simple Network Management Protocol Shielded Twistet Pair Transmission Control Protocol User Datagram Protocol EXtensible Markup Language TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 75 of 131...
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observing the assembly instructions. The "Basic safety instructions" in particular must be read and understood prior to commencing work. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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User Manual, in particular the chapter "Additional safety instructions". This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally, e.g. at the parameterization of the measurement system. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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IEC 61158 and IEC 61784. PROFINET is supported by “PROFIBUS International” and “INTERBUS Club”. Figure 1: PROFINET organized in the ISO/OSI layer model TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 131...
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Application relations are existing between the components which contain several communication relations for the transmission of configuration data (Standard- Channel), process data (Real-Time-Channel) as well as alarms (Real-Time-Channel). TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...
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- Hardware support by switch-ASIC - Typical application fields are drive controls in Motion Control Applications Figure 2: PROFINET communication mechanism TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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PROFINET frames can be sent by any Ethernet controller (master). Also standard tools (e.g. monitor) can be used. Figure 3: Ethernet frame structure TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Through the system, the accuracy of a speed calculation no longer depends on the jitter of the communication system. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 131...
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Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-mail: mailto:germany@profibus.com TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 83 of 131...
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Figure 5: SSI Principle input circuit Figure 6: SSI Output circuit Optional, must be supported by the device, see name plate or order TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 131...
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Standards and PNO Documents contained in it must be observed! In particular the EMC directive in its valid version must be observed! TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...
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RS422 receivers still recognize levels of ±200mV as valid signal. Optional, must be supported by the device, see name plate or order TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 131...
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The applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and stable operation! In particular, the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed! TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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15 21 25 8 Phoenix Contact SACC-M12MSD-4CON-PG 9-SH (PG 9) 15 21 26 1 Harting 21 03 281 1405 HARAX M12-L TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Pin 6 Pin 7 N.C. Pin 8 N.C. Optional, must be supported by the device, see name plate or order TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 89 of 131...
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Pin 8 internal connected, Supply: GND, 0 V Optional, must be supported by the device, see name plate or order TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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…\Encoders\TR Rotative\TR PROFINET Rotative The “…”-part is control specific. The entry “*”corresponds to the date of issue TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Each PROFINET IO-Device possesses a device identification. It consists of a firm identification, the Vendor-ID, and a manufacturer-specific part, the Device-ID. The Vendor-ID is assigned by the PNO. For TR-Electronic the Vendor-ID contains the value 0x0153, the Device-ID has the value 0x0102.
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Figure 8: Device communication Application relation between IO-Controller and assigned IO-Devices Communication relations for configuration, process data and alarms TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 93 of 131...
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Device type. The MAC-Address is printed also on the connection hood of the device, e.g. “00-03-12-04-00-60”. The name for the device type is “TR Rotative” and is allocated by TR-Electronic. Normally this information also can be read about the engineering tool with a so-called Bus Scan.
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5.5.1 MAC-Address Already by TR-Electronic each PROFINET device a worldwide explicit device identification is assigned und serves for the identification of the Ethernet node. This 6 byte long device identification is the MAC-Address and is not changeable. The MAC-Address is divided in:...
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Net mask 255.255.255.224 AND (NOT Net mask) (00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Host address = Host address TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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LEDs Meaning 2 Hz, green LEDs Corresponding measures in case of an error see chapter “Optical displays”, page 126. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 97 of 131...
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Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose. Here the bit and byte positions are automatically managed in the “Background”. The configuration example on page 124 illustrates this again. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 131...
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Optional, must be supported by the device, see name plate or order Also valid for C__58_-EPN rotary encoders TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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XML device description. Optional, must be supported by the device, see name plate or order Also valid for C__58_-EPN rotary encoders TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 131...
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= default setting Bit Definition Page ascending position ascending position values Rotational direction values counter- for clockwise rotation clockwise rotation TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 101 of 131...
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4096 Resolution unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dec.) 4096 Revolutions TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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= default setting Bit Definition Page ascending position ascending position values Rotational direction values counter- for clockwise rotation clockwise rotation TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 103 of 131...
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Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dec.) Revolutions denominator TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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117 x+176 – x+179 Preset value 2 unsigned32 page 107 page 117 Also valid for C__58_-EPN rotary encoders TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 105 of 131...
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Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dec.) Revolutions denominator TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dec.) Preset value 2 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 107 of 131...
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Preset value 1 unsigned32 page 111 page 117 x+19 – x+22 Preset value 2 unsigned32 page 111 page 117 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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Byte X+10 X+11 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dec.) Revolutions denominator TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 109 of 131...
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Description see page 121 unsigned8 Byte X+14 7 – 0 – 2 Data Default (dec.) 0: 20 µs SSI mono time TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dec.) Preset value 2 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 111 of 131...
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The measuring system does not support decimal numbers in this configuration. For the parameters Resolution and Revolutions only integers can be entered. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 131...
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2 and rotation is infinitely in the same direction, there is always an offset. For such applications the configuration “C__65_-EPN TR-Special” is to be used. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...
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Total measuring range = Steps per revolution * Number of revolutions To calculate, the parameters Steps per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 131...
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(zero transition) if the distance travelled is exceeded. To simplify matters the complete revolution range of the measuring system can also be programmed. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...
Seite 160
Number of revolutions denominator 4096 revolutions numerator = 1348.073499 steps / rev. * 1 revolution denominator = 5521709 steps (rounded off) TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 116 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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– 1 upper limit Preset value 1 = 0, Preset value 2 = 0 default TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 117 of 131...
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3 – 24 – P 2 Output left-justified Programmed number of data bits = 22 1 – 22 – P 2 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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2048 steps/revolution x 4096 revolutions. After output of the position 5 zero bits are attached, in order to keep the data frame of 28 bits. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...
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Because of high immunity to disturbance with this transmission format, this technology is used e.g. in areas with strong electro smog and long connection lines. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 131...
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SSI mono-flop time = 15 µs 2: 50 µsec SSI mono-flop time = 50 µs 3: 500 µsec SSI mono-flop time = 500 µs TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 121 of 131...
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– 2 Data Preset adjustment value (binary) lower limit programmed total measuring length in increments – 1 upper limit TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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15 – 8 7 – 0 Data xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx Preset adjustment value (binary) TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 123 of 131...
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6.9 Configuration example, SIMATIC Manager For the configuration example the CPU CPU315-2 PN/DP is used: Figure 10: Configuration example with “CPU315-2 PN/DP“ TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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In the tab Properties --> Parameters of the Module “PNHaube001” on slot 0 the device parameters can be adjusted: Figure 12: Parameter setting TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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In the Alarm Notification Request, the type of alarm is displayed via the attribute UserStructureIdentifier. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15...
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Measuring system: SSI error ing system must be replaced. 0x00004000 Preset: not executed 0x00008000 PROFINET: startup faulty Continuation, see next page TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 Page 127 of 131...
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Controller: Param End transmitted 0x00000080 Controller: Application Ready received 0x00000100 Sub-module: status set 0x00000200 Controller: communication to the device is running TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 128 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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In this case the status for the measuring system (submodule) IOPS/IOCS changes from the condition “BAD” to “GOOD”. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...
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Manufacturer specific (block header type 0x20) Manufacturer_ID Order-No. Serial-No. Hardware revision Software revision Revision state Profile-ID Profile-specific type I&M version I&M support TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 130 of 131 TR-ECE-BA-DGB-0063 v15 04/25/2022...
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05 m 680-00034 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, gerade mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Kabeldose M12, 4-polig, A-kodiert, 90° gewinkelt mit offenem Kabelende (geschirmt) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.de...
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Female connector M12, 4-pole, A-coded, straight with open cable end (shielded) 10 m 680-00035 15 m 680-00036 02 m 680-00037 05 m 680-00038 Female connector M12, 4-pole, A-coded, 90° angled with open cable end (shielded) 10 m 680-00039 15 m 680-00040 www.tr-electronic.com...
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Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS) 2011/65/EU (L 174/88) Restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS) in alleiniger Verantwortung von / under the sole responsibility of: TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 D - 78647 Trossingen Tel.: 07425/228-0...
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Gültigkeitsliste / List of validity Baugröße / Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Baugröße / Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Baugröße / Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Baugröße / Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36...
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Baugröße / Size: 80, 81 Order No.: CEH80x-xxxxx, COH80x-xxxxx Type: CEH80, COH80 Order No.: CES80x-xxxxx, COS80x-xxxxx Type: CES80, COS80 Order No.: CEH802x-xxxxx, COH802x-xxxxx Type: CEH802, COH802 Order No.: CES802x-xxxxx, COS802x-xxxxx Type: CES802, COS802 Order No.: IEH80-xxxxx Type: IEH80 Order No.: 260-xxxxx, 261-xxxxx Type: ZH80, ZH81 Order No.: Qxx8xx-xxxxx...
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Order No.: CEx100x-xxxxx Type: CEV100, CES100, CEH100 Order No.: 201-xxxxx, 202-xxxxx Type: HE100 Order No.: HEx100x-xxxxx Type: HEV100, HES100, HEH100 Order No.: 172-xxxxx, 173-xxxxx Type: ZE100, ZE115 Order No.: 235-xxxxx Type: IE100, IE101 Order No.: IEx100-xxxxx Type: IEV100, IES100, IEH100 Baugröße / Size: 110 Order No.: CEH110x-xxxxx, COH110x-xxxxx Type:...
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The Restriction of the Use of Certain Hazardous Substances in S.I. 2012 No. 3032 Electrical and Electronic Equipment Regulations 2012 under the sole responsibility of the manufacturer: Name and address of authorised representative: TR-Electronic GmbH TR-Electronic Ltd. Eglishalde 6 4 William House D - 78647 Trossingen Old St.
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List of validity Size: 20 Order No.: 240-xxxxx Type: IH20 Size: 22 Order No.: CMV22x-xxxxx, CMV22x-xxxxx, 0000-xxxxx, 0002-xxxxx Type: CMV22, CMW22 Size: 24 Order No.: 209-xxxxx Type: IEV24, IES24 Size: 36 Order No.: Cxx36x-xxxxx, 0000-xxxxx Type: CEV36, CES36, COV36, COS36, CDV36, CDF36, CMV36, CMS36, CMF36 Order No.: Ixx36x-xxxxx Type: IMV36, IMS36, IMF36...
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Masse, typisch 0,7 kg Optionale Parallel-Ausgänge - Nockenbahnen 4 Bahnen - Ausgangsstrom 30 mA je Ausgang - Ausgangstreiber, HTL Versorgungsspannung - 2 V Umgebungsbedingungen Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
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Arbeitstemperatur - Standard 0…+60 °C - Optional -20…+70 °C; Lagertemperatur, trocken -30…+80 °C Relative Luftfeuchte 98 %, keine Betauung Schutzart - Standard IP65 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 4/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
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Steckerbelegung / Pin assignment Steckerbelegung für Rotativ-Encoder mit PROFINET Schnittstelle (3 x Rundstecker)/ Pin Assignment for Rotary-Encoder with PROFINET Interface (3x Bullet) PORT 1 Flanschdose / Female socket (M12x1-4 pol. D-coded) TxD+ Sendedaten + Transmission Data + RxD+ Empfangsdaten + Receive Data + Steckseite Mating Face...
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Steckerbelegung / Pin assignment Diagnose-LEDs / Diagnosis-LEDs (2 x LED grün / green / 2 x LED gelb / yellow) EIN / AUS / BLINKEND / FLASHING Link-LEDs (grün / green) Physikalische Verbindung vorhanden / Physical connection available Keine physikalische Verbindung vorhanden / No physical connection available Data-LEDs (gelb / yellow)