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All manuals and user guides at all-guides.com Seite 2 - 78 Page 79 - 155 Absolute Encoder C__-65 CEV-65 COV-65 CES-65 COS-65 CEK-65 COK-65 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Parameterization _Cause of faults and remedies...
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Marken EtherNet/IP™, DeviceNet™, ControlNet™, CIP™ and ODVA™ are trademarks of ODVA, Inc. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
6.1.1 Classes ........................23 6.1.2 I/O Assembly Instances ..................24 6.1.3 I/O Assembly Data Attribute Format ............... 24 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
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7.8.3.5 Attribute 0x05, Interface Configuration ..................58 7.8.3.5.1 IP-Parameter beziehen ................. 59 7.8.3.5.2 IP-Parameter setzen und speichern ............. 60 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
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10.3 Sonstige Störungen ......................76 11 Anhang ............................77 11.1 Elementare Datentypen ......................77 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Schnittstellen-Logo und Trademarks aktualisiert 14.03.16 - C_K-65 ergänzt 27.06.17 - Technische Daten entfernt TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 06/27/2017...
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0046. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Definiert das Internet Group Management Protocol (ICMP), Version 2 12. ODVA™ EtherNet/IP™-Spezifikation TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Transmission Control Protocol/Internet Protocol User Datagram Protocol Vollduplex Beidseitige Datenübermittlung TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 9 of 155...
Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
(ControlNet) und Feldebene (DeviceNet™) zur Verfügung. EtherNet/IP™ ist ein objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem Producer/Consumer Verfahren. Abbildung 1: Beziehungen zwischen CIP™, DeviceNet™, ControlNet™ und EtherNet/IP™ TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 155...
Datendurchsatz. Diese Art des Datenaustausches wird verwendet für die Kommunikation mit I/O-Geräten, aber auch für die Echtzeit-Verriegelung zwischen Steuerungen. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
3.4 Vendor ID Die Vendor IDs (Herstellerkennungen) werden von der ODVA™ vergeben und verwaltet. Die Vendor ID von TR-Electronic für EtherNet/IP™ ist "1137" (dez). 3.5 Weitere Informationen Weitere Informationen zum EtherNet/IP™ erhalten Sie auf Anfrage von der Open DeviceNet Vendor Association (ODVA™) unter nachstehender Internet-Adresse: ODVA, Inc.
Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten! TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Default Gateway = 192.168.1.254 Konfiguration aus dem FLASH bzw. über einen DHCP-Server beziehen, siehe „Attribute 0x05, Interface Configuration“ ab Seite 58. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
= Link Ethernet Verbindung hergestellt Blinkend = Data Activity Datenübertragung TxD/RxD TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Gerät führt im Einschaltmoment einen 1 Hz grün/rot Selbsttest Selbsttest durch. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 19 of 155...
All manuals and user guides at all-guides.com Inbetriebnahme 5.3 Netzwerkkonfiguration 5.3.1 MAC-Adresse Jedem EtherNet/IP™-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar.
Netzwerks. Ist im EtherNet/IP™-Netzwerk ein Router/Gateway vorhanden, ist die dort benutzte IP- Adresse zu verwenden. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Mensch Geschlecht männlich Josef Alter Tabelle 3: Beispiel, Objekt-Modell Terminologie TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 06/27/2017...
0xF4: Port Object 0xF5: TCP/IP Interface Object 0xF6: Ethernet Link Object Tabelle 4: Unterstützte Klassen TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Position 64 Position 64 Position 64, High Byte Tabelle 6: Prozessdaten Ausgabeformat TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Datentyp des Attributes Beschreibung Attribut-Beschreibung Default Attribut-Standardwert Tabelle 7: Begriffsdefinition TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 25 of 155...
0xF6: Ethernet Link Object z.B. Übertragungsgeschwindigkeit, Schnittstellenstatus und die MAC-Adresse. Tabelle 8: Klassenübersicht TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Instance Instanz Attribut-ID Attributes Tabelle 9: Identity, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 27 of 155...
Produktname STRING Encoder“ Tabelle 10: Identity, Übersicht der Instanz Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 06/27/2017...
1000 0, Reserviert 1001 0, Reserviert 1010-1111 0, nicht unterstützt TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 29 of 155...
Heartbeat-Nachrichten werden nur ausgelöst, nach dem das Mess-System den Hochlaufprozess erfolgreich beendet hat und sich im Betriebsmodus befindet. Abbildung 6: Zustands-Übergangs-Diagramm [Quelle: ODVA™ EtherNet/IP™ Spezifikation] TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 155...
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Ein Ereignis, klassifiziert als Major Unrecoverable Fault, ist Unrecoverable aufgetreten. Fault Tabelle 12: Geräte-Ereignisse TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 31 of 155...
Watchdoch Timer abgelaufen Geräte-Übertemperatur Umgebungstemperatur außerhalb Betriebsgrenzen 14 – EF reserviert TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 06/27/2017...
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F0 – FF Allgemein- Codes Hersteller- spezifische 00 – FF Erweiterungs- Codes TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 33 of 155...
Instanz Attribut-ID Attributes Tabelle 13: Message Router, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
● Interpretiert an sich gerichtete Services ● Routet eine Antwort zur korrekten Service-Quelle TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 35 of 155...
Instance Instanz Attribut-ID Attributes Tabelle 15: Assembly, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Position 64 Byte 64 Bit Tabelle 16:Assembly, Übersicht der Instanz Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 37 of 155...
Connection Points (Verbindungspunkte) innerhalb des Assembly Object sind identisch zu den Instanzen. Zum Beispiel, Connection Point 4 des Assembly Objekts ist der gleiche wie Instanz 4. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 155...
Instance Instanz Attribut-ID Attributes Tabelle 17: Connection Manager, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 39 of 155...
Netzwerk- Verbindungs-Parameter sind in der EDS-Datei definiert und werden von dem Netzwerkkonfigurationswerkzeug entsprechend interpretiert. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
0x00 01 Instances erzeugt wurden. Tabelle 19: Position Sensor, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 41 of 155...
USINT Parameter übernehmen Tabelle 20: Position Sensor, Übersicht der Instanz Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Class #23 Instance #1 Attr.-ID #11 = Class = Instance =Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 43 of 155...
Class #23 Instance #1 Attr.-ID #100 = Class = Instance =Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 06/27/2017...
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
=Attr.-ID Damit dieses Attribut übernommen und dauerhaft gespeichert wird, muss 0x70 Accept Parameter ausgeführt werden. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
=Attr.-ID Damit diese Attribute übernommen und dauerhaft gespeichert werden, muss 0x70 Accept Parameter ausgeführt werden. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
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Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 155...
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4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet) TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Accept Parameter übernommen werden. In einem weiteren Schritt kann der neue Presetwert über Preset Value geschrieben werden. Soll dieser Wert dauerhaft gespeichert werden, muss danach 0x70 Accept Parameter ausgeführt werden. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 155...
Class #23 Instance #1 Attr.-ID #112 = Class = Instance =Attr.-ID TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 51 of 155...
Port verbunden ist. attribut #2 Tabelle 21: Port, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Address EPATH dem Port Tabelle 22: Port, Übersicht der Instanz 1 Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 53 of 155...
EPATH dem Port Tabelle 23: Port, Übersicht der Instanz 2 Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Instance Instanz Attribut-ID Attributes Tabelle 24: TCP/IP Interface, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 55 of 155...
Host Name STRING Hostnamen Tabelle 25: TCP/IP Interface, Übersicht der Instanz Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
3-15: Reserviert DNS Enable 0 (FALSE): wird nicht unterstützt 5-31 Reserviert TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 57 of 155...
Name server 2 0, wird nicht unterstützt Domain name 0, wird nicht unterstützt TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Unzulässig! andere keine Anfrage wird mit Fehlercode 0x20 beantwortet. Ablaufdiagramm TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 59 of 155...
Configuration Control anschließend auf 0x00 gesetzt wird, wird die aktuelle Konfiguration dauerhaft im FLASH gespeichert. Ablaufdiagramme TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Instance Instanz Attribut-ID Attributes Tabelle 26: Ethernet Link, Übersicht der Klassen Attribute TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 61 of 155...
0: kein Hardwarefehler vorhanden Lokaler Hardwarefehler 1: lokaler Hardwarefehler aufgetreten 7-31 Reserviert TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 06/27/2017...
Datengröße [Byte] Beschreibung Positionsdaten, 32 Bit Heartbeat Positionsdaten, 64 Bit TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 63 of 155...
Subnet Mask: gewünschte Subnetzmaske Gateway: gewünschte IP-Adresse des Default Gateways Primary DNS, Secondary DNS, Domain Name: werden nicht unterstützt TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 155...
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IP Address: gewünschte IP-Adresse Hostname: wird nicht unterstützt Description: optionale Beschreibungsmöglichkeit TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
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Disable BOOTP/DHCP setzt Instance Attribute 0x03 Configuration Control auf 0x00 00 00 00 --> nach POWER ON führt das Mess-System keine DHCP-Anfragen mehr aus. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 155...
Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID V5 / SSI, Art-Nr.: 490-00313 / 490-00314 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Der Eintrag ConfigControl (F5/3) greift direkt auf das TCP/IP Interface Object 0xF5, Attribut 3 Configuration Control zu. Es ist also nicht notwendig, diese Steuerungsbits vorher manuell zu setzen. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 155...
IP Address: aktive IP-Adresse des Mess-Systems Unter der Ordnerstruktur I/O Configuration --> Ethernet wird das neu erzeugte Modul mit dem abgespeicherten Namen angezeigt. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
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4. Unter der Ordnerstruktur Tasks --> MainRoutine im Reiter Input/Output --> MSG ein neuer Message-Befehl erstellen. Dem MSG-Befehl den oben erstellen Steuerungs-Tag zuweisen. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 155...
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Destination: zuvor erstellte Variable für das Ziel 6. In der Message Configuration Dialog Box im Reiter Communication die Verbindung zum angelegten Modul herstellen: TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
Netzwerk vergeben wurde. – 1 Hz grün/rot Selbsttest, im Einschaltmoment TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 06/27/2017...
Device state verhindert die Ausführung des angefragten conflict Services. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07 Page 73 of 155...
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Wert zu ändern, der nur einmalig gesetzt werden kann. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 155 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...
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Es wurde versucht schreibend auf ein Member settable zuzugreifen, welcher nur gelesen werden kann. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/27/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0073 - 07...