TR-Electronic 65 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung Seite 90

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
6.2 Objekt 1001h: ERR_ErrorRegister_U8
Das Objekt ERR_ErrorRegister_U8 ist kompatibel zum Objekt „Error Register" des
Standard Kommunikationsprofils CiA DS 301.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich
Standardwert
Bit M/O Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7
6.3 Objekt 1006h: NMT_CycleLen_U32
Dieses Objekt bestimmt das Intervall für die Kommunikations-Zykluszeit in µs, siehe
auch Abbildung 2: EPL Zyklusdiagramm auf Seite 16. Die daraus resultierende
Periode bestimmt das SYNC Intervall. Der Wert wird bei der Systemkonfiguration
gesetzt und gilt sowohl für den MN, als auch für den CN.
Index
Name
Datentyp
Wertebereich
Standardwert
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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0x1001
ERR_ErrorRegister_U8
UNSIGNED8
0...0xFF
0
Allgemeiner Fehler
Das Bit wird gesetzt, wenn das Static Error Bit Field oder Status
M
Entries im StatusResponse Frame einen oder mehrere Fehler anzeigt.
O nicht unterstützt
O nicht unterstützt
O nicht unterstützt
O nicht unterstützt
O nicht unterstützt
O nicht unterstützt
O Herstellerspezifisch, nicht unterstützt
0x1006
NMT_CycleLen_U32
UNSIGNED32
0...0xFF FF FF FF
5000 µs
TR - ECE - BA - DGB - 0071 - 05
Objekttyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Objekttyp VAR
Kategorie Mandatory
Zugriff rw, gültig beim Reset
PDO Mapping nein
Printed in the Federal Republic of Germany
VAR
Mandatory
ro
ja
06/26/2017